朱衣点（1817－1874），汤达孚，字德新，号汉槎，派名期训，乳名玄八，后从母姓朱，更名衣点，
湖南宁乡人。
太平天国进士，隶石达开部。五短身材，初负责守南京仪凤门，给洪宣娇当过马夫。1861年在江西与李秀成会合，封孝天义。
朱衣点原名汤达孚，字德新，号汉槎，派名期训，乳名玄八，清嘉庆二十二年(1817)生于宁乡县五都社学老屋(今属花明楼镇朱石村)。父汤仓岗，被麻山富豪杨某杀死，汤达孚逃生外地，从母姓改名朱衣点。咸丰初年他在湘潭投太平军，隶
石达开部。其武艺过人，战斗勇猛，随军战长沙、益阳、岳州等地，咸丰三年(1853)太平军攻占南京后被选为太平天国进士。五年被封为将军，次年1月率部攻占江西萍乡，5月援袁州(今宜春)，后进驻新淦(今新干)。 咸丰七年，太平天国内部发生分裂，翼王石达开率军出走，他随其转战赣、浙、闽各省，屡立战功。后进军湖南、广西，占领庆远(今宜山)。
十年，鉴于天国内部分裂所造成的衰微局面，他毅然与
彭大顺等各率所部。脱离石达开，“万里回朝，共匡王室”。部队以白衣白巾为号，9月从柳州东泉出发，经锥容、永宁、义宁、融县沙宜进入湖南青林界，转战于桂、湘、赣、闽等省。十一年九月十六日，在江西铅山河口与由湖北回师的
李秀成会师，后随李容发进军浙江，所向披靡，两年内先后升为福爵、孝天义王，其所部被命名为“扶朝天军”，成为太平天国后期的一支劲旅。 同治二年(1863)元月，朱衣点随谭绍光围攻叛徒骆国忠于常熟。4月李鸿章派常胜军和淮军夺福山石城，围常熟的太平军大部驰援，只留下他率几千人留守，骆国忠乘机反扑，他领兵血战，粮尽援绝，只身突出重围。 后来天京陷落，朱衣点潜归故里，于同治十三年六月十六日病逝。