朴世豪，1991年7月9日出生于中国，中国职业足球运动员，场上司职后卫，现效力于青岛西海岸足球俱乐部。

朴世豪1991年7月9日出生在汪清县，5岁时跟随家人搬至延吉定居，随后在延吉市公园小学读书。受父亲朴明山的影响，朴世豪从小便开始接触足球，在小学二年级时加入了校足球队，出任前锋，并多次代表校队参加全州、全市的比赛，且取得佳绩。

2002年小学毕业后，朴世豪并没有升入中学，而是选择去延边体育运动学校接受专业训练。朴世豪表示，他非常感谢金光柱和张庆华两位恩师，因为在体校学习的5年时间里，时任体校教练的金光柱和体校后卫教练张庆华不仅让他更深层次理解了什么是足球，而且培养了他坚韧不拔的意志，对他日后进入长白虎队起到了至关重要的作用。

2010年年末，结束了延边大学体育学院学习的朴世豪接到球队的召唤，正式成为延边长白虎队的一员。能够进入一队让朴世豪喜出望外，但让他更为兴奋的是能够再一次在恩师金光柱（时任延边长白虎队主教练）的带领下为延足效力。

进入一队后，朴世豪更加刻苦训练。在2012年6月23日之前，朴世豪中甲联赛出场时间一直为零，仅在上赛季足协杯赛中有过两次登场机会。虽然如此，朴世豪没有丝毫气馁，在教练员和队友们的指导与激励下，他的心态变得更加成熟，球技也随之提高，并一直在等待着上场表现的机会。

默默努力的朴世豪终于迎来了证明自己的机会。因诸多原因，在联赛第14轮开打前，长白虎后防线出现了“兵荒”，此时，主帅赵兢衍大胆起用了此前联赛中从未登场的小将朴世豪，此役，他没有辜负主帅和队友对自己的信任，并用出色的表现回报了家乡父老。

2022年6月25日，中超联赛第6轮，朴世豪第50次在中超首发，并在比赛第6分钟攻入个人首个中超进球，帮助沧州雄狮1-1战平北京国安。10月29日，中超联赛第20轮，朴世豪为沧州先拔头筹，并助攻坎特破门，中超生涯首次单场传射建功，帮助沧州雄狮2-1战胜上海申花。11月4日，中超联赛第23轮，朴世豪扳平比分，帮助沧州雄狮3-3战平广州队。12月15日，中超联赛第31轮，朴世豪读秒绝平，帮助沧州雄狮1-1战平河南嵩山龙门。

2024年2月，沧州雄狮足球俱乐部官宣,朴世豪合同到期离队。

2024年2月6日，朴世豪加盟青岛西海岸足球俱乐部。2月24日，青岛西海岸发布球队的新援官宣公告，朴世豪正式加盟球队。