朴志娟师从于车修权六段。2006年11月，她在第30届
韩国女子入段大赛上取得第一名，成为职业棋手。入段以后，棋才出色的朴志娟迅速在韩国女子棋坛崛起，2007年即通过预选赛进入了第1届中年女流擂台赛。
2008年，朴志娟同时进入女流棋圣战和女流国手战本赛，并获得了参加连胜最强战的资格，得到了男棋手同台竞技打循环赛的机会。同年，她开始进入世界赛场，通过预选赛成为第一届世界智力运动会韩国代表，获得女子团体赛银牌。
2010年的国际比赛中，朴志娟表现非常出色。第2届BC信用卡杯进入了本赛，第一次获得了参加世界级大赛的机会。受此鼓舞，在韩国农心杯选拔赛中，她连胜高段男棋手，仅有决胜轮中负于朴承华。
三星杯专设有女子组，但并不能因此而看低朴志娟出线的难度。在她晋级本赛的过程中，赢了几乎独霸日本女子棋坛的谢依旻，在正官庄杯中显示过实力的向井千瑛，最后一轮击败了被称为是“世界女子第一”的朴志恩。
2011年4月9日，在江苏姜堰市结束的首届“黄龙士佳源杯”世界女子围棋团体赛，由
朴志恩、朴志娟、赵惠连组成的韩国队获得亚军。
2022年9月1日，韩国女子围棋联赛常规赛第14轮，朴志娟负于
崔精。