朴赞翊早年在汉城(即今首尔)官立工业传习所学习。善汉文，通诗词。1912年在上海与韩国独立运动领袖
申圭植、
朴殷植、
申采浩、
金奎植、赵素昂等组织同济社。宗旨是联合东方各民族，互助合作，尤其致力于中韩亲善。“与中国国民党，具三十余年之关系，实肇基于此。”1919年在上海和申圭植、赵素昂等与中国国民党元老
唐继尧、
陈英士、
胡汉民、
戴季陶等组建新亚同济社。该社是本着促进中韩革命志士相互合作、增进两国民间友谊而设，目标则专为谋朝鲜独立。1919年4月，韩国临时政府成立后，被委派为驻粤护法政府代表，与
孙中山及国民党党政元老联系密切。因与唐继尧极友善。再被派为驻滇代表。1929年
韩国独立党成立，朴赞翊任南京支部代表。20世纪30年代，加入中国国民党。经江苏省政府主席
陈果夫介绍，在中国国民党国际部宣传科工作。这样，朴赞翊就成了韩国临时政府和中国国民党联系的中介。虹口公园炸弹案，朴赞翊也参与了策划。炸弹案后，积极奔走联络。1935年陪同
金九到南京和
蒋介石会晤，此后一直辅佐金九工作。韩国临时政府转至重庆时被选为国务委员，任法务部长。1945年抗战胜利后任韩国驻华代表团团长，处理临时政府善后事宜。