朵颜卫，北元初期明廷在东北蒙古地区所设的卫，属兀良哈三卫。该卫多数人为蒙古兀良哈部人，故明人称“五两案”。蒙古帝国大将者勒篾后裔。北元初在大兴安岭南麓的朵颜山一带驻牧，故得此名。1389年明廷设卫，任命脱鲁忽察儿为指挥同知，统领所部。1399－1402年间协助朱棣，挫败宁王朱权即帝位。15世纪中叶南下，驻牧于山海关东北部至喜峰口和大同宣府之间。后与东迁的喀喇沁、土默特等部杂居，遂把部名改称为土默特、喀喇沁。到清代成为喀喇沁、土默特旗。

朵颜卫的初设地在朵因温都儿 (今索岳尔济山 ) ，即内蒙古兴安盟阿尔山市宝格达山。从地理位置上看，还应包括兴安盟科尔沁右翼前旗、突泉县、科尔沁右翼中旗的各一部分及通辽市的霍林郭勒市，西南延伸到赤峰市东北部。朵颜卫兀良哈人的先祖是察兀儿孩，其属民初系斡亦剌惕人。

今辽宁省喀喇沁左翼蒙古族自治县、阜新蒙古族自治县和建平县，内蒙古自治区赤峰市喀喇沁旗和宁城县等地，都是明代朵颜卫人生活过的地方。