《机动战士高达：哀战士》是《
机动战士高达》剧场版三部曲的第2部剧场版动画，根据原创电视动画《
机动战士高达》的第16~31集再剪辑而成。于1981年7月11日在
松竹株式会社系列电影院线上映。
公元1999年，面临人口,资源,环境各方面危机的人类社会终于为携手开创新时代而实现统一，成立地球联邦政府，并发表人类宇宙移民计划。之后为了保证地球圈的安定与和平，2009年，地球联邦军正式建立。2045年，第1号太空殖民卫星开始动工建造，之后陆续又建起许多殖民卫星，并根据宙域将其划分为SIDE1至SIDE7七个区域。
当人类开始向最初的卫星移民时，人类历史便进入了宇宙世纪，纪元亦改为宇宙世纪(简称U.C)0001年，那一年地球总人口已突破90亿大关。U.C.0027年，第一座月面永久型都市“冯·布拉文”完工，此后至0040年为止，实现了总人口的40％(约50亿人)向宇宙的移民。0045年，小行星尤诺进入月球轨道并开始周期性稳定运行，后称为路纳Ⅱ(LUNAR2)。0050年，人类总人口已达110亿，其中90亿为宇宙移民。然而，地球联邦政府并未制定确保宇宙移民权利的有力政策，仍然以地球为中心，加上联邦内官僚主义风气日盛，使宇宙移民的不满情绪上涨……
宇宙世纪0079年，Side3的
吉翁公国发起了脱离
地球联邦的独立战争。吉翁军以拥有压倒性攻击力的机动兵器-
扎古，在战争初期取得绝对的优势。直至一位少年——
阿姆罗·雷坐上了联邦军首部“机动战士”——“高达”之后，形势渐渐地扭转过来。
自79年第一部TV作品《机动战士高达》开始，在几十年之中，《机动战士高达》系列始终在日本动画界中有着重要的影响，新作也是年年推出。至今为止，《高达》系列已包括多部TV作品及
OVA，七部剧场版动画，而相关的游戏，书籍，漫画和模型产品更是数不胜数。在竞争激烈的日本动画界，这实在是一个奇迹（大家只要想一想当年极受欢迎的作品，如《圣斗士》，《龙珠》之流现在的情况，对此便会深有同感了）。
同时，《高达》系列在其他地区，如香港，台湾，新加坡等地的势头也十分强劲。以上地区的《高达》迷数量绝不在少数数，而各式各样的《高达》协会也比比皆是。当然，在中国大陆，由于《高达》系列的动画并没有在电视台播出，系列的拥护者没有以上地区那么多。但这两年以来，由于D版商的支持，各类动画片在内地也没以往那么难，在加上一些杂志的推荐，因此高达的影响力也在逐渐加强，估计再过一二年，大陆的高达粉丝人数将远远超过香港与台湾，甚至赶上日本也不在话下。（有这么大的人口基数，这个自然不在话下）
说实话，日本的
机器人动画受〈星球大战〉的影响颇深，对里面光明力量与黑暗力量的抗争与诱惑更是津津乐道。因此，许多作品之中都用到了这一思想。其表现即是敌方的大BOSS往往并不是穷凶极恶之辈，且绝对是主人公的亲友，只是受到了力量的诱惑，认为力才是解决问题（往往是战争）的最好方法，因此误入歧途，当然最后还是正义必胜，光明的力量解决了一切。这类作品看个两三部，还会觉得不错，看得多了，只会感到腻味。但是《高达》系列与之最大的区别，便在于其认定了战争的非理性与残酷性。因此，在高达系列之中，绝大多数作品是没有所谓的正邪之分的。主人公及其主要敌人，都是被迫的卷入战争，为着生存，自尊或是守候所爱的人而战斗。在这种情况之下，无论哪一方的胜利，都只能是悲剧收场。而这种悲剧，将给观众以极大的震撼，从而产生反战的共鸣，这正是高达系列真正的，也是最为人所赞赏的内涵之所在。