机器人宝宝是一种高仿生机器人，被命名为“迭戈-圣(Diego-San)”，能够表达许多婴儿表情，其中包括：微笑、扮鬼脸和皱眉头。仅是观看面孔很难分辨这个机器人宝宝与其实婴儿之间的差别。

这款机器人是以1岁大的婴儿为原型，在展示视频里，Diego-San流露出一系列情感，包括快乐、悲伤、惊慌、困惑和气愤。Diego-San甚至还会皱眉并像孩子一样咬着下嘴唇，眼泪即将夺眶而出。仿效人类婴儿的行为的人工智能能够帮助机器人从它所经历的一切学习，就像儿童的学习过程一样。

“迭戈-圣”机器人是由美国加州大学圣地亚哥分校汉森机器人感知实验室专家研制，Diego-San体内装配有高分辨率摄像头，使得它能够捕捉人类的表情和动作。一种被机器人研究小组称之为frubber的仿生皮肤材料被用于形成Diego-San的柔性外皮。

Diego-San的下巴被重塑，以提高它的面部表达能力。这款机器人婴儿刚从之前版本升级，众多改进之一便是完全重塑了它的下巴。