机器武士是意大利科学家利用达·芬奇的科学手稿《大西洋古抄本》中的设计草图制造出来的机器人。意大利佛罗伦萨市“泰克诺艺术”公司的工程师们根据《大西洋古抄本》和其他手稿，耗时15年，终于根据其中的16到20张设计草图复制出达·芬奇500多年前的发明——“机器武士”。

草图中的绳索、滑轮、齿轮和弹簧，在普通人眼中就是一些简单的零件，但它们却是“机器武士”的手臂和肌腱。尽管研究人员根据草图将“机器武士”身上的每一个零件都连接上，但它就像一堆用木头零件拼凑起来的标本，无论怎样转动它身后的动力轴，都难以做出让人满意的动作；让这个机器人进行自动化运动，更是天方夜谭。

研究人员只好继续在达·芬奇的手稿中寻找答案，最后他们意外发现了一张此前被忽略的“鼓状圆柱体”设计图。据此造出了这个上面凿有凹槽的鼓状圆柱体，并将它和“机器武士”的手臂连接起来。完工后，他们惊喜地发现，当转动机器人身后的动力轴时，这个机器人顿时“活”了起来，它能够挥动手臂做出貌似连续击鼓的动作。当把这个鼓状圆柱体安装到“机器武士”的胸部时，更加奇妙的事情发生了，这个鼓状圆柱体仿佛成了机器人的心脏，让它顿时拥有了生命——转动动力轴时，机器人能做出流畅协调的举手抬腿动作。

虽然达·芬奇的“机器武士”无法像现代机器人一样靠电池和燃料驱动，但它却能够靠风能或水力进行驱动。根据达·芬奇的设计图，连接在“机器武士”脚上的动力轴可以一直延伸到墙外或看不见的幕帘后面，它的尽头可以安装一个螺旋推进器，然后通过风能或水力提供动力进行驱动。它不需要任何人力的干预，就可以站在原地做出一连串动作。在这些滑轮、齿轮、绳索、弹簧的外面再罩上一副中世纪武士的盔甲，达·芬奇的“机器武士”彻底“活”了过来。如果给“机器武士”换上一个有不同凹槽的鼓状圆柱体“心脏”，还能改变它的动作速度和节奏。