机器螳螂
一种外形类似螳螂的步行机器人
机器螳螂是一种外形类似螳螂的步行机器人 。这种机器人有六条腿,高2.8米、宽5米,有1.9吨重,可以由人驾驶也可以通过远程遥控自动驾驶,其运动能够适应各种地形。截至2013年,是世界上最大的全地形六足机器人。
简介
机器螳螂是英国汉普郡工程师丹顿(Matt Denton)于2012年3月制造完成的昆虫机器人。机器螳螂有1.9吨重、5米宽,由一根操纵杆进行控制,而且最高速度达到1千米每小时。
设计者主要是将其定制售出,同时由于这个机器人非常低效,Matt Denton也将它作为一个研究与开发的平台。
设计背景
Matt Denton 9岁的时候,观看了《帝国反击战》,从而被AT-AT战车吸引,因此一直梦想打造一个真正能让人坐在里面的大型机器人。
2012年,当有一位客户询问Denton是否能够建造一个300吨的昆虫时,他正在为电子动画设计控制系统,于是他开始设计一个更容易操控的版本。
结构性能
机器螳螂由一台2.2公升的涡轮增压柴油发动机提供动力,站起来有2.8米高。丹顿可坐在驾驶舱内手动驾驶这个机器人,也可以选择使用无线技术远程遥控它。
机器螳螂使用的液压技术是非常繁琐的,阀门、管道以及各种配件,全部都要在计算机的控制之下。机器螳螂每分钟就要使用150升的液体。
这个的机器人灵活性很强,可用六轴“身体姿态控制”适应各种地形,从而应对凹凸不平的地面。另外,它还可用“脚”巧妙处理大型物体。通过身体姿态控制,它可自动调节身体,让驾驶员感到舒服。它能把腿蜷缩进体内,易于存放在一辆拖车的后面。
售价
Matt Denton出售的这种定制机器爬虫售价为几十万英镑。
最新修订时间:2024-09-18 16:08
目录
概述
简介
设计背景
结构性能
参考资料