《机构设计（第2版）》是根据“机构设计”教材第1版编写的。内容包括：机械设计过程；机构学的近况及发展；机构运动规律的创造性设计方法；机械型式综合；机构的运动分析；连杆机构的解析法设计和运动几何学方法设计；空间连杆及机器人机构；凸轮机构；行星轮系；机构的组合方式和组合机构的综合。每章后附有习题。

《机构设计（第2版）》可作为高等工业院校机械类专业的教材，亦可作为机械类专业研究生的教材及科技人员的参考书。

第2版　前言

第1版　前言

第一章 绪论

第二章 运动规律设计与创造性

第三章 机构的型式综合

第四章 平面机构运动分析

第五章 平面连杆机构综合的解析法

第六章 平面连杆机构的近似综合

第七章 空间连杆及机器人机构

第八章 行星轮系

第九章 凸轮机构设计

第十章 机构的组合方式及组合机构的尺寸综合