李仲轩（1915年—2004年），名軏，字仲轩，天津宁河县人，
形意拳大师
唐维禄、
尚云祥、
薛颠的弟子，武林名号“二先生”。其父系和母系均为京津地区的官宦大家族，因遵守“武林人士不能有官场身份”的门规，放弃做官机会。他34岁自武林退隐，遵守与尚云祥的誓言，一生未收徒弟。晚年于《武魂》杂志上发表系列文章，提供了珍贵的资料和丰富拳术理论，被誉为“中华武学最后一个高峰期的最后一位见证者”，在海内外武术界引起了巨大反响。
清朝灭亡后，民间习武的禁忌被打破，为解救民族危机，
孙中山、冯玉祥等政界领袖提倡武风，甚至直接在武术馆任职，中华武学呈现出一个高峰期，其中形意拳一门风光无限，代表着武术实战的最高水平。
李仲轩先生年轻时，拜入唐维禄、尚云祥、薛颠三位形意拳大师门下，后退隐几十年，未曾受过武术表演化和商品化潮流的侵扰，他所见证的三位大师的生活、功夫造诣，令人窥见了原汁原味的中华武学。 李仲轩先生生于书香门第，被唐维禄悉心培养，被尚云祥、薛颠破例收于门下，三位大师看重的是他的文化素质。果然，一个甲子过去，人间经过又一个轮回，当三位大师的徒弟一辈人尽数凋零的时候，李仲轩凭借他的文化素质，给世人留下了三位大师的言行和武学。
李仲轩的三位师父唐维禄、尚云祥、薛颠是民国武林的巅峰人物，其在武林的地位与当时
张大千与徐悲鸿在美术界的地位相当。
第五，明清之际，一个叫姬际可的人无意在一破庙发现了半卷《武穆遗书》，并由此创建了
内家拳的第一个拳种——形意拳。
此后，这半卷《武穆遗书》一直作为形意拳的镇派之宝被传下去。
金庸在他的名著《
射雕英雄传》里就用了这个典故，《逝去的武林》一书刊登了现存的《武穆遗书》的习武口诀。