李永泰，男，吉林通化人，朝鲜族，1945年10月入伍，1946年加入中国共产党。解放战争时期，他历任战士、司务长、会计、经理等职。新中国成立后，他历任区队长、党支部书记、团领航主任、大队长、团长、副师长、师长、副军长、武汉军区空军司令员等职，参加了抗美援朝，为部队革命化、现代化、正规化建设作出了贡献。

曾任辽东军区卫生部会计。

1950年毕业于空军航空学校。

1951年，李永泰参加抗美援朝战争，历任志愿军空军第四师十二团领航主任、一大队大队长等职。后历任空军团长、师长、副军长。

1975年，李永泰任武汉军区空军司令员，

1982年11月至1993年12月任空军副司令员，

中国共产党第十、十二次全国代表大会代表，第五、七、八、九届全国人民代表大会代表，第八、九届全国人大常务委员会委员、人大民族委员会委员、人大代表资格审查委员会委员。

1988年9月，李永泰被授予空军中将军衔。

2015年10月5日20时40分，李永泰同志因病医治无效，于在北京逝世，享年87岁。

在朝鲜战争中，李永泰曾击落4架敌机，立一等功。1951年9月25日，在遭到8架敌机围攻、连飞机座舱盖都被打了个大窟窿的情况下，硬是驾驶着56处负伤的战鹰安全降落，被誉为“空中坦克”。

抗美援朝作战期间，李永泰是中国人民志愿军空军第4师12团一大队大队长，他在与美国空军飞机的空战中，先后击落4架美军战斗机。

荣获朝鲜民主主义人民共和国二级自由独立勋章、三级国旗勋章。