李炳辉（约1884年—1911年），又名祖奎，别号路得士。生于清代广东省
肇庆府辖下的封川县修泰乡
平岗村（即今
封开县平凤镇平岗村）。早年至南洋大霹雳埠（在今马来西亚），入教会所设学校学习英文，旋又由该校送麻六甲某校肄业，入耶稣会，分发新加坡英国长老会教堂从事传教。后加入
同盟会，热心宣传革命。1911年4月27日参加
广州起义（黄花岗之役），随
黄兴进攻两广督署，至
高第街战死。葬于广州
黄花岗，为
黄花岗七十二烈士之一。
李炳辉，生于广东肇庆封川县修泰乡平岗墟（今广东省封开县平凤镇平岗村）。一说他因清政府废除
科举而感到失望，于年轻时离乡赴广州读书，并由祖奎改名炳辉。1906年
下南洋，是年到大霹雳埠（在今马来西亚霹雳州）教堂学习英文。1907年送马六甲攻读，肆业，又分发星架坡（新加坡）英长约老会教堂，承担传道之职，历任
石叻、日里诸埠教务。据
邹鲁记述，李炳辉“成绩卓著，商民信服”。时值
罗仲霍在南洋宣传革命主张，李炳辉听其演说，深受感染，遂于日里埠加入同盟会，介绍人为萧锦兰，主盟者即罗仲霍。自此倾心革命。
1911年，同盟会决定在广州发动起义。是年春，李炳辉归国。抵达香港后，李炳辉的母亲写信给他，劝他回家。李炳辉回信，称有机密公事在身、未暇回家等等，并附诗一首（即《答母促归诗》）。1911年4月27日（旧历三月二十九日），广州起义爆发，李炳辉加入敢死队，随黄兴进攻两广总督衙门，他奋不顾身，力战牺牲。牺牲后，与其他烈士一并葬于广州黄花岗。
李炳辉在参加广州起义前，留下了《答母促归诗》：“回头二十年前事，此日呱呱坠地时。惭愧
劬劳恩末报，只缘报国误
乌私。”此诗被收入
胡汉民为李炳辉所作题辞。
李炳辉的生日，缺乏史料直接记载，部分资料作生年不详的处理。部分注明了李炳辉生年的资料，则系据卒年和享年推算，又存在不同说法。一种通行的说法是，李炳辉牺牲时年仅20岁，此说系因李炳辉在参加广州起义前致父母的诗中有“回首二十年前事”的说法估算的，由此反推，则多将李炳辉生年定在1892年左右，具体又有1891年、1890年等说法。另一种说法是，李炳辉牺牲时28岁，此说有李炳辉烈士祠初建时的陈列品《李烈士炳辉家书履历》所述“亡年二十八岁”的佐证。由此反推，又有1884年生人（按传统将二十八岁视作虚岁）、1883年生人（将二十八岁视作周岁）等不同说法。研究者姚锦鸿等认为，从李炳辉牺牲前的婚育状况、事迹阅历来看，20岁的享年并不可信，享年28岁的记载应该是更值得信从的。
1934年，李炳辉故乡建烈士祠，国民政府主席林森特地手书横匾“炳辉李烈士祠”。李炳辉烈士祠为泥砖瓦木结构。1989年，封开县政府拨款初修，改为青砖瓦木结构，后经广东省老区建设促进会和封开县政府拨款修缮了烈士祠门匾、纪念碑、祠墙等。2004年和2006年，李炳辉烈士故居、纪念馆、炳辉园两度重修开放，成为封开县爱国主义教育基地和新的文化旅游景点。
2011年，李炳辉故乡广东封开举行辛亥革命、黄花岗起义100周年纪念活动，研讨辛亥革命及黄花岗起义的历史和现实意义。主办方于2011年4月29日向媒体表示，李炳辉是封开的光荣、肇庆的骄傲，黄花岗起义虽失败，但解放了人们的思想，促进了民主革命精神的高涨。