李雅普诺夫方程
数学名词
X=lyap(A,C)就可以求解满足李雅普诺夫方程的对称矩阵X。
定义
AX+XA(^T)=-C
其中A,C为给定矩阵,且C为正定矩阵。
离散系统的李雅普诺夫方程标准型为
AXA(^T)-X+C=0
注:(^表示上标)
求解方法
X=lyap(A,C)就可以求解满足李雅普诺夫方程的对称矩阵X。
离散系统可直接用X=dlyap(A,C)求解对称矩阵。
参考资料
最新修订时间:2022-03-26 10:23
目录
概述
定义
求解方法
参考资料