磨损一般来源于摩擦，但磨损与摩擦力、摩擦系数之间的关系却很复杂。在具体工作条件下影响磨损的因素很多，其中有环境因素（湿度、温度和介质等)、润滑条件、工作条件(载荷、速度和运动方式等)、材料的成分和组织，以及工件表面的物理化学性质等。每一因素稍有变化都会使磨损量改变，并可能改变磨损机理。
由于局部的粘着作用，两相对运动件的接触表面材料从一个表面转移到另一个表面的磨损。粘着磨损的程度随粘着程度和剪断撕裂的深度而不同，如发生涂抹、划伤和擦伤等。可通过适当地选择摩擦副的配对材料、进行表面处理、选择合理的润滑剂和润滑方法等减少粘着磨损。
在摩擦过程中磨粒或凸出物使材料表面耗失的一种磨损。影响磨料磨损的因素有材料的内部因素和磨粒等的外部因素。内部因素中影响最大的是材料的硬度，通常材料的硬度越高，耐磨性越好。因此，要减少磨料磨损，主要是提高材料硬度。
由于循环接触应力的作用，在材料的摩擦工件表面或表面层内形成裂纹并扩展，使材料表层剥落的一种磨损。
表面疲劳磨损常发生在滚动、滑动或滚动加滑动的接触运动表面。防止表面疲劳磨损主要是提高材料的纯洁度，如限制材料中的夹杂物含量，尽量使表面光洁，对
金属材料表面进行热处理等。
在摩擦过程中伴有腐蚀作用的一种磨损。如金属材料表面在液体、气体或润滑剂中发生化学或电化学反应，形成较易被磨损或剥离的腐蚀产物；在摩擦过程中腐蚀产物被剥离，暴露出的新的金属面又进入新的化学反应，如此交替出现腐蚀和磨损而使材料损失。腐蚀磨损的破坏作用大大超过单纯的腐蚀或磨损。防止腐蚀磨损主要采取合理选材、实施材料表面保护处理、降低工作温度和选择合适的润滑剂等措施。