杜希全（？—？），京兆醴泉（今陕西礼泉）人，年少时从军，曾在
郭子仪手下担任副将，后积累功劳升至
朔方节度使。杜希全在职期间，军令严整，士兵们都畏惧他的威严。
唐德宗流亡奉天时，杜希全率领所部兵马与鄜坊节度使
李建徽、盐州刺史
戴休颜、夏州刺史
时常春合兵奔赴国难。军队在漠谷宿营，遭到叛军半路拦击，登上高山放石头滚下，强弓劲弩夹在石头中射下，伤亡众多。唐德宗派兵支援，没有取胜，杜希全回军保卫邠州。
叛乱平定后，杜希全因赴难有功，加任检校户部尚书、行在都知兵马使。后跟随唐德宗巡幸梁州，唐德宗回京后，升任杜希全为
太子少师、检校
尚书左仆射，兼任灵州大都督、御史大夫、灵盐丰夏四州节度使等，封余姚郡王。杜希全将要前往灵州赴任时，向唐德宗献上《
体要》八章，指出朝政的弊端，唐德宗赞赏并采纳。赐给《君臣箴》一篇。
不久，杜希全兼任夏绥银三州节度都统，上表建议朝廷说：“盐州占据交通要冲，是边塞的保障，自从
吐蕃在平凉违背盟约，盐州城陷落在敌人手里，因此使灵武形势危险，鄜坊孤立，成为边塞的长久祸患，请重筑盐州城。”朝廷就命令杜希全与朔方、邠宁、银夏、鄜坊、振武以及神策军行营诸节度使共选三万五千精兵驻扎盐州，并命令泾原、剑南、山南的部队深入吐蕃境内，牵制吐蕃兵力，使其不敢侵犯边塞。筑城的共六千人，经二十天竣工。因此敌军害怕，不敢轻易入侵。
杜希全在河西留任时间长，很不遵守法纪，横行无忌，皇帝多次宽恕和掩盖他的错误。丰州刺史
李景略名声在杜希全之上，怀疑他胁迫自己，就上奏弹劾他，皇帝为批评他答复他的心意。杜希全一向被风眩病所苦，病情只要稍稍加重，就越发疑忌性情残暴，竟然诬陷杀死判官李起，部属都长叹惋惜。他病故侯，被追赠司空。
唐德宗流亡奉天，杜希全率领所部兵马与鄜坊节度使
李建徽、盐州刺史
戴休颜、夏州刺史
时常春合兵奔赴国难。杜希全将要前往灵州赴任，向唐德宗献上《
体要》八章，指出朝政的弊端，唐德宗赞赏并采纳，赐《君臣箴》一篇。
刘昫等《
旧唐书》：“其下诸将，郁有劳能。胜生异域，推位让国，坚留宿卫，顾慕华风；居中土者，岂不思廉让耶！”