杜洛周（？~528年），本姓吐斤，柔玄镇（今内蒙古自治区乌兰察布市兴和县）人，高车族。北魏末年河北农民起义军首领。

乱世出英雄，魏晋南北朝就是这样一个大乱世，乱得不同凡响，乱得有滋有味，当然也就乱得英雄辈出。人人皆知有魏蜀吴三国鼎立（姑且称之为前三国），却较少人关注周齐陈三分天下（姑且称之为后三国），这里先交代一下这周齐陈三国的历史。魏蜀吴三国合一的结果是晋朝短暂的统一，之后又一个大分裂时代开始，共历经三百年，才由隋朝统一，而隋朝恰恰又是周齐陈三国合一的结果，两个三国时代将乱世开启和结束，可谓历史的一大奇观。从此南北文化交融，汉胡血缘合流，创造出了辉煌的隋唐盛世，在当时世界上形成的崇高威望和深远影响，后世一直未能逾越。

前三国从黄巾大起义算起到晋朝灭吴结束，公元184年——280年，共历时96年。后三国从六镇大起义算起到隋朝灭陈结束，公元523年——589年，共历时66年。后三国历时虽然短暂，但其过程和民族矛盾要远远比前三国复杂多变。后三国分为两个阶段：第一阶段为东魏，西魏，南梁三国鼎立。第二阶段为北齐，北周，南陈三国并存。最后由北周灭北齐，隋朝代北周，隋朝灭南陈而告结束。这与前三国的魏灭蜀，晋代魏，晋灭吴几乎如出一辙，历史惊人的相似性又重演了一次。

后三国历程极其复杂，先是北魏和南梁南北对峙，然后北魏大乱，分裂为东魏，西魏。侯景之乱打破三方力量对比，北齐代东魏，北周代西魏，南陈代南梁，其间曲折难以尽述，可参阅《周书》、《魏书》、《北齐书》 、《梁书》、《北史》等历史著作。南北朝时期是个混乱的年代，同时也是个英雄辈出的年代。杜洛周就是这个乱世中的一个杰出的英雄人物。

杜洛周领导的起义是六镇起义的一部分，所以这里先交代一下六镇起义的始末。随着生产的发展和鲜卑贵族汉化的加深，孝明帝末年，政治腐化，权贵奢侈，守宰暴敛；赋役、兵役繁重，百姓纷纷逃亡或依附豪强。而长期戍守北边的沃野等六镇的将卒（多为拓跋部贵族及其成员或中原强宗子弟）因待遇骤降而不满，遂于正光四年（523）爆发六镇起义，关陇、河北各族纷纷起兵响应，北魏统治濒临崩溃。边镇军事豪强乘机扩充实力，其中尔朱荣实力最盛。

北魏末年，以六镇镇民为主力的北方边镇人民的反魏起义。北魏迁都洛阳之前，首都在平城（今山西大同东北）。当时塞北柔然强大，塞内分布着高车（即敕勒）和山胡。从皇始至延和年间（396～434），北魏先后自东而西设怀荒（今河北省张北县）、柔玄（今内蒙古兴和西北）﹑抚冥（今内蒙古四子王旗东南）﹑武川（今内蒙古武川西）﹑怀朔（今内蒙古固阳西南）﹑沃野（今内蒙古五原东北）等军镇，史称北镇或六镇(孝文帝末年，又于怀荒镇东今河北赤城西北增置御夷镇，实为七镇)，外御柔然，内制高车﹑山胡，拱卫京都。

北镇不设州郡，以镇﹑戍领民，号为镇民，主要是鲜卑拓跋部民，地位较高。随着北魏疆域的扩大，强制汉族及其它族的大族豪强﹑部落酋帅徙边。文成帝以后，又不断发配囚犯戍边，从此镇民的地位日益下降。孝文帝迁都洛阳后，政治﹑经济中心南移，北镇失去军事上的重要地位。加以进入中原的包括拓跋在内的各族贵族加速汉化及封建化，而北镇仍然保持着鲜卑化倾向，镇民被称为“府户”，属于军府，世袭为兵，不准迁移。

北镇镇民中有不少人来自高车﹑山胡，他们和居住塞内的本族人保持联系。山胡久居汾西和陕北。北魏时列入编户的山胡承担着租调徭役，不属州郡的山胡仍由酋帅管辖，北魏政府常在他们中强征兵丁，有时强行迁徙。高车分为东西两部，一直保留部落组织，居住在六镇边塞一带，对北魏政府承担兵役和贡纳义务。北魏政府委任山胡﹑高车酋长为领民酋长或其它官职，统治未列编户的本族人民。在改镇为州的地方，酋豪成为地方大姓，受公府﹑州郡辟举。所以他们和洛阳政府既存在矛盾，又具有利益上的一致。

正光四年（523），怀荒镇民忿镇将于景不发粮廪，杀景反。不久，沃野镇民破六韩拔陵聚众杀镇将，攻占沃野镇，改元真王。遂率义众南下，又遣别帅卫可孤围武川，攻怀朔。怀朔镇将杨钧擢拔武川豪强贺拔度拔及诸子贺拔允﹑贺拔胜﹑贺拔岳为统军﹑军主。率众顽抗。五年三月，魏遣元彧镇压拔陵。卫可孤克武川﹑怀朔﹐俘度拔父子。五月，大破元彧于五原。北魏以李崇代元彧为北讨大都督，崔暹﹑元渊为副将。七月，拔陵大败崔暹于白道，李崇退守云中。八月，东西两部高车叛魏附拔陵，义军大盛。孝明帝下诏改镇为州，以求安抚。秀容人乞伏莫于攻杀郡守，南秀容牧子万于乞真杀太仆卿，俱反。为秀容契胡酋长尔朱荣镇压。十月，李崇免官，元渊代总戎政。贺拔度拔父子及武川宇文肱等纠合乡里豪强，袭杀卫可孤。孝昌元年（525）初，柔然主阿那率十万众，自武川西向沃野，为魏镇压拔陵。六月，拔陵围元渊于五原，元渊北走朔州（原怀朔镇），云州刺史费穆弃云中投尔朱荣于秀容。元渊遣于谨说降已经起义的西部高车酋长乜列河重新归附；阿那败拔陵于五原，大将破六韩孔雀阵亡。拔陵被迫南下，在阿那和元渊的夹击下，义军二十万为元渊所截降，拔陵主力失败。北魏政府分徙降户于冀（今河北省冀县）﹑定（今河北省定县）﹑瀛（今河北省河间市）三州就食，几个月后，起义于河北地区再发。

同年八月，柔玄镇兵杜洛周（一作吐斤洛周）聚北镇流民反于上谷（今北京市延庆区），年号仍用真王。率师西上，围燕州（今河北省涿鹿县）。十二月，洛周至黄瓜堆，击败降魏高车酋长斛律金。孝昌二年，洛周攻破扼守军都关﹑居庸关的魏军，南下幽州，十一月，范阳城民执幽州刺史王延年。行台常景以应义军，洛周据有燕﹑幽。

杜洛周上谷起义的第二年，原怀朔镇兵鲜于修礼等率北镇流民反于定州的左人城(今河北省唐县)，改元鲁兴，率师赴中山（今河北省正定县）。魏以杨津为定州刺史、行台，守中山；又遣长孙稚偕河间王元琛率军来援。四月，修礼大败长孙稚等。五月，魏又以元渊为大都督，督元融、裴衍来援。八月，内奸元宏业杀害修礼，修礼部将葛荣诛之，代修礼领义众坚持斗争。九月，葛荣趋瀛州，击败魏左军都督元融，又俘杀元渊，义军大振，葛荣遂自称天子，建国号齐，改元广安。

鲜于修礼起兵左人城后，恒州﹑朔州流民纷起响应。二月，西部高车斛律洛阳起于桑干西，与费也头牧子相连；四月，朔州城民鲜于阿胡据城反。斛律洛阳和费也头牧子被尔朱荣镇压，阿胡率流民南下，七月，攻克平城。尔朱荣袭魏肆州，杀刺史，得贺拔胜。荣乘魏军失利，积极网罗北镇酋帅﹑豪强，以岳﹑胜为别将，兵力日盛。

孝昌三年正月，葛荣打败赵郡太守李元忠，克殷州（今河北省隆尧县），进围冀州。七月份，相州刺史元鉴据邺叛魏降葛荣。八月，北魏派遣源子邕﹑裴衍等攻破邺城，斩啥元鉴；又遣子邕﹑裴衍逼葛荣。十一月，葛荣攻克信都，俘虏冀州刺史魏宗室元老元孚及冀州豪强潘绍等五百余人。十二月，大败源子邕﹑裴衍等，进围邺城。武泰元年（528）正月，定州长史李裔以中山降，俘虏密。定州刺史杨津，瀛州刺史元宁以城献降。葛荣克冀、定、瀛三州，据守鄚城的河间大族邢杲和割据勃海的豪强高干，各率部曲乡里十余万户南逃。二月，葛荣杀杜洛周并其部众。三月，克沧州。至此，葛荣拥有燕、幽、冀、定、瀛、殷、沧七州之地，南围邺城，西逼并、肆，兵力极盛。

葛荣起义军发展的同时，尔朱荣势力也急剧扩大，高欢、段荣、尉景、蔡俊等怀朔豪强先叛洛周，后背葛荣，投奔北秀容。尔朱荣器重高欢，常参军谋。并州刺史元天穆与尔朱荣勾结，劝其袭取洛阳。武泰元年三月，尔朱荣以胡太后鸩杀孝明帝为借口，自晋阳出兵向洛阳，至河阴。四月，立元子攸为帝，沉胡太后于河，杀朝臣二千余人。契胡酋长尔朱荣为首的北镇豪强、酋帅集团控制了北魏政权。

七月，葛荣围邺，众号百万。九月，尔朱荣率精骑出滏口（今河北省磁县），与义军展开会战，尔朱荣使侯景为前驱，高欢阵前诱降。葛荣轻敌，尔朱荣出奇兵，表里合击，葛荣兵败被俘。义众星散，为契胡分头押领。十月，葛荣牺牲于洛阳。

十二月，葛荣余部韩楼据蓟城反，尔朱荣以贺拔胜为大都督，屯中山以备韩楼。永安二年（529）九月，尔朱荣遣侯渊率兵镇压韩楼，韩楼弃蓟城出走，途中被俘杀，六镇起义至此失败。

自正光四年怀荒镇民暴动，至永安二年韩楼被镇压，六镇镇民﹑流民坚持武装斗争达六年。义军在葛荣领导的后期号称百万，据河北七州，是魏末最大的一支起义武装。

525年8月，杜洛周于上谷郡(今河北省怀来县)聚众发动反对北魏统治的起义，年号真王。义军攻陷附近郡县。当时，怀朔镇（今内蒙古自治区固阳县）人高欢、尉景等都响应杜洛周。杜洛周率义军围攻燕州（治今河北省涿鹿县）刺史崔秉。

9月，魏帝元诩遣幽州（治今北京市）刺史常景为行台，与幽州都督元谭同领官军征讨起义军。当时，官军自卢龙塞（今河北省迁安市北喜峰口至冷口间）至军都关（今河北省居庸关），沿途置兵，占领险要，阻止义军南攻。

526年年正月，北魏驻扎安州(治今河北省隆化县)的官军约2万人兵变，响应杜洛周，加入起义军。杜洛周领义军与之会合。魏将军常景派兵于军都善关拦截，被义军打败。

526年4月，杜洛周率领义军自上谷南下，进攻蓟城（今北京市大兴区），遭官军阻击，退回。

526年11月，杜洛周领义军围攻范阳(今河北省涿州市)。

526年12月，范阳城内居民暴动，擒魏将军常景和幽州刺史王延年。随即，杜洛周等义军入城。

武泰元年（528）正月，攻占定（治今河北省定州市）、瀛（治今河北省河间市）二州，并于广昌（今河北省涞源县北）击退柔然援兵1万精骑，遂挥军南下。

528年2月，杜洛周被另一支义军首领葛荣所杀，部众归入葛荣麾下。

杜洛周在乱世中率众起义，反抗统治者的压迫，也算一位乱世豪杰。起义作为他人生最辉煌的阶段，也只持续了两年多，在历史上只是昙花一现的人物，各种记载评论很少。有评论说，杜洛周善于煽动起义，但却不善领导，无法服众。他的手下高欢认为杜洛周拿手的是煽动大伙儿起来造反，领导能力十分缺乏，对待下属也很糟糕，不值得追随，曾设计杀他而代之，最终没有如愿。但最终还是被自己人葛荣杀害，又从一个侧面反映了他领导能力的欠缺。