杞桓公（？―前567年2月12日），姒姓，名姑容，是杞国的第10任君主，杞成公之子，《史记》作其弟，继承其爵位。在位70年，传于其子杞孝公。

杞桓公于前637年杞成公卒后继位。在位70年，《史记》作17年，误。

鲁僖公二十七年（前633年），来朝鲁国，用夷礼，受到鲁国轻视。

鲁文公十二年（前615年），来朝鲁国，请求断绝与之前所聘鲁女叔姬的婚姻关系，但继续联姻，得到鲁文公准许。二月，叔姬就死了。

鲁成公四年（前587年），来朝鲁国，将其所聘的第二位鲁女叔姬归还。

鲁成公八年（前583年）冬，叔姬卒于鲁。翌年，在鲁国的要求下，杞桓公来鲁国接走叔姬的尸体。

鲁成公十八年（前573年），来朝鲁国。当时鲁成公刚从晋国回来，杞桓公向其询问晋国近况。在得知晋悼公的政绩后，他直接从鲁国前往晋国，并请求与晋国联姻。

鲁襄公六年三月壬午（前567年2月12日），杞桓公卒。其子杞孝公即位。

《史记·卷三十六·陈杞世家第六》：德公十八年卒，弟桓公姑容立。桓公十七年卒，子孝公匄立。

《史记索隐》：（杞德公）索隐系本及谯周并作“惠公”，又云惠公生成公及桓公，是此系家脱成公一代，故云“弟桓公姑容立”，非也。且成公又见春秋经传，故左传庄二十五年云杞成公娶鲁女，有婚姻之好。至僖二十二年卒，始赴而书，左传云成公也，未同盟，故不书名。是杞有成公，必当如谯周所说。