据当代作家田茂泉介绍说， 明朝正德年间，杨姓由山西省洪洞县大槐树迁此建村，后杨姓建一小楼，故称杨家楼，久成村名。从
明朝建村至清朝，此村久属莱芜县管辖；1945年10月恢复莱芜县建制，杨家楼村属莱芜县颜庄区；1946年改为棋山区；1947年下半年改为学玉乡；1955年起属郑王庄乡；1959年2月归颜庄人民公社管辖；1985年10月撤处并乡，属里辛乡；1995年10月里辛撤乡建镇，2012年11月撤镇改街道办事处。属里辛街道办事处管辖。
1970年起，杨家楼村即开始改河造田，一个冬季造田20多亩。1968年4个生产队联合建起一个中型扬水站、一座拦水坝，修水渠600多米，保证了大旱之年粮食不减产，使村民口粮达到自足。1978年对全村土地进行平整，把大小不等的耕地，整成了层层梯田。经过全村人近十年的努力，把过去产量低的劣质田，整成了稳产、高产田。
1980年，村两委对村庄进行全面规划。新规划后的新房全部建在了双泉山的山坡上，崭新的瓦房一座高过一座。十一届三中全会后，村民争相在村中宽敞的公路两侧建修了饭店、商店。每逢集日，公路两旁的集市上人来人往，进行山货交易，买卖兴隆。菜牛、菜羊、长毛兔是集上的主导商品，远销到新泰、莱城等地。
杨家楼的农产品原先以小麦、玉米、地瓜等为主。经过结构调整，开始种植经济价值较高的生姜、大蒜。在村东、村南适合果树生长的土地上，如今又建成了120亩的果园，种植了苹果、桃等优质果树。如今的果园，丰产期能生产200多吨水果，并远销外地。
伴随着产业结构的调整，杨家楼村的经济收入也一年一个新台阶。2000年人均收入2650元，2001年增至3111元。如今的杨家楼村人手里有钱、囤里有粮，电灯、电话也进入寻常百姓家，日子越过越红火。