以父任补官，事真宗于东宫，稍习兵法，累迁并、代马步军副都总管，又为客省使。真宗病重，周怀政欲奉帝为太上皇，传位太子。他闻变上告，怀政被杀。擢兼群牧使。仁宗时，历殿前都虞候、副都指挥使。天圣十年（1032），为枢密副使，旋进枢密使。次年，出判
许州。久历军职，性颇贪鄙，在镇常私役兵士。后致仕卒。
宋真宗即位，迁左侍禁、西头供奉官、寄班祗候。雷有终讨王均，杨崇勋
走马承受公事，以奏捷，擢
内殿崇班，累迁西上阁门使、
群牧都监，改副使，以
左卫大将军、恩州刺史为
枢密都承旨，寻提举枢密诸房、
通进银台司事。以英州防御使为
马军都虞候、并代马步军副都总管，留为客省使、领群牧场。
宋真宗久不豫，寇准罢。
入内内侍省副都知周怀政谋奉帝为太上皇，传位太子，复相寇准。尝以谋访崇勋，崇勋以变告。
丁谓得其辞，夜造
曹利用，共议发之。翌日，诛怀政，擢崇勋为邓州观察使，不拜，乃以
内客省使，领桂州观察使，复兼群牧使。初，群牧置使皆以文臣领之。崇勋曰：“马者，战备，虽无事，可去邪？”
宋仁宗即位，以彰德军节度观察留后、知相州，授
殿前都虞候、真定府定州路副都总管、知
定州，历马军副都指挥使、
殿前都指挥使、
振武军节度使，拜宣徽南院使兼枢密副使。宫中火，为修葺副使。又历镇南军、定武军、山南东道节度使。章献（太后）与仁宗言，先帝最称杨崇勋质信，可任大事，乃进
枢密使。百官诣洪福院上章懿册，退而立班奉慰，宰相
张士逊过杨崇勋园饮，
日中期不至。御史中丞范讽劾奏，与张士逊俱罢，以同平章事、
河阳三城节度使，判许州。翌日，改陈州。
景祐初，周怀政家人讼冤，遂罢同平章事，知寿州，徙亳州，复知陈州。
契丹将
渝盟，朝廷择将备边，杨崇勋请行，复拜同平章事、判定州。既而，老不任事，徙成德军，又徙郑州。坐其子杨宗诲纳赇枉法，以左卫上将军致仕，改太子太保，卒。赠太尉，谥恭密，寻改谥恭毅。
杨崇勋性
贪鄙，久任军职。当真宗时，每对，辄肆言中外事，喜中伤人，人以是畏之。在藩镇日，尝役兵工作木偶戏人，涂以丹白，舟戴鬻于京师。