春秋时期，
鲁襄公三年(公元前570年)六月，诸侯会盟于鸡泽(今河北邯郸北)。晋悼公之弟杨干于曲梁(鸡泽附近)扰乱晋军行列，晋中军司马魏绛杀其驾车者以惩戒之。悼公因此升魏绛为新军佐。标题为后人所加。
晋侯之弟杨干乱行于曲梁，魏绛戮其仆。晋候怒，谓羊舌赤曰：“合诸侯，以为荣也。杨干为戮，何辱如之？必杀魏绛，无失也！”对曰：“绛无二志，事君不避难，有罪不逃刑。其将来辞，何辱命焉？”言终，魏绛至，授仆人书，将伏剑。士鲂、张老止之。公读其书，曰：臣闻师众以顺为武，军事有死无犯为敬。君合诸侯，臣敢不敬？君师不武，执事不敬，罪莫大焉。臣惧其死，以及扬干，无所逃罪。不能致训，至于用钺。臣之罪重敢有不从以怒君心请归死于司寇。”公跣而出，曰：“寡人之言，亲爱也。吾子之讨，军礼也。寡人有弟，弗能教训，寡人之过也。子无重寡人之过，敢以为请。”