1933年生于山东益都（今山东省青州市）。1954年考上
上海音乐学院作曲系，历任
上海天马电影制片厂作曲，广州军区战士歌剧、歌舞团作曲，广州乐团作曲。1991年调入深圳后，先后任
深圳交响乐团团长、艺术顾问，兼任
中国音乐家协会第四届理事，
广东省音乐家协会第三、四届副主席，深圳音乐家协会第三届主席。主要交响音乐作品有1962年在第三届“上海之春”首演的《土族民歌主题随想曲》、1981年在全国第一届交响乐评选中获奖的《南岭风光》组曲。合唱音乐方面有1987年在全国合唱作品评选中获奖的《绿草地》、1990年获广东省文艺作品一等奖的童声合唱套曲《大地赞美歌》。其他歌曲包括在全国广为流传的《织网歌》、《千万个雷锋接班来》、《谁不说俺家乡好》（与
吕其明、肖培珩合作）《盼哥》等。
杨庶正同志创作了许多交响乐作品、歌剧音乐、舞剧音乐、大合唱、独唱歌曲，为《红日》、《女理发师》等影片配乐。其中《乡情》配乐曾获金鸡奖提名，那美丽的鄱阳湖畔旷远而清澈的“牛歌”，唤醒了多少人对故乡山水的思念之情。自上世纪60年代以来，杨庶正同志在祖国音乐的艺术宝库里孜孜不倦地探索音乐的奥秘，写出了近400首不同种类的歌曲，而渔歌，是杨庶正同志又一丰富的创作源泉。自1962年调入广东工作后，杨庶正致力于挖掘在海丰、陆丰、惠东等地渔民口中代代相传的渔歌，从中汲取养分，先后创作了舞曲《金凤花开》、组曲《岭南风光》、《春到深圳湾》等有鲜明民族风格的好歌曲。杨庶正说：“许多人听到我的歌都会问：里面的音乐元素来自哪个地方？我总会说，各种民歌元素已经在我的脑海中融为一体了，哪里的元素都有。”
1990年，正值深圳经济特区成立十周年大庆，深圳宣传部门邀请杨庶正同志为晚会写主题歌曲。在创作过程中，杨庶正同志翻阅了特区十年来的发展情况，不禁被这座城市宽阔的胸襟、进取的态度所深深打动。第二年，杨庶正同志在有关方面力邀下举家迁来深圳。他饱含深情地说：“这个新兴城市朝气蓬勃，让城市所有的人都感到每天一推开窗看见的就是希望。深圳有更加适合我创作的土壤。”到深圳之后的杨庶正果然迸发出了新一轮的创作激情，写了许多流传甚广的好歌，其中混声四部合唱歌曲《遥远的小渔村》和《握手》都获得全国合唱节创作奖。“潮涨潮落激荡着海的魂，潮落潮涨拍打着山的根，模糊了沙滩行行脚印，清晰了海湾美丽的风景……”杨庶正指着《遥远的小渔村》的歌词告诉人们，这里最能表达自己对深圳飞速发展的之情。
在
深圳交响乐团工作的时候，杨庶正同志就与青年作曲家李跃飞合作创作了交响乐曲《春到深圳湾》。深圳湾地处岭南，杨庶正同志吸收了海南渔歌的素材和广东音乐的特色，古筝独奏与西洋交响乐队完美融汇，表现出春天到来，深圳湾万物复苏、生机勃勃的景象，深圳改革开放以来的成就以及愉快的劳动、喜悦的心情都跃然而出。每次“深交”到兰州、成都等地演出时，许多观众都被这首别具韵味的交响乐曲所深深感动。此外，杨庶正同志还创作了《绿色的希望》、《特区的同龄人》、《红棉与木兰》等许多取材于深圳飞速发展变化的歌曲，他说：“我的每一首歌都饱含着自己对深圳的一片深情。我准备今年拿出一组反映特区发展的交响音乐，用晚年的全部激情谱写特区颂歌。”
近年来，杨庶正同志克服病痛，经常为深圳许多文艺团体和赛事担任评委、指导等，并不比退休前轻闲多少。杨庶正对青年作曲家的成长也非常热心，经常有深圳的年轻作曲家慕名上门讨教，他总是不厌其烦地为他们指点艺术上的迷津。许多已经在乐坛上打响了名气的音乐家如《西北风》的作曲解承强、《请到天涯海角来》的作曲
徐东蔚等也是他家的座上客，他们亦师亦友，感情非常深厚。
应该讲，同
刘长安、
郑秋枫等人一样，作为从山东走出去的“南下”作曲家，杨庶正同志为祖国的音乐事业做出了杰出的贡献，为家乡父老争了光。无论什么时候，我们都不应该忘记这位优秀的作曲大师，这位善良朴实的山东老人。