明永乐二十年(1422)，与开原镇守官王雄等不协，胁同住达官谋叛，诈传帝旨，肆行剽掠，裹胁千余口至朝鲜阿木河近地东良北。又迁至图们江外。屡拒明使招抚，畏罪逃匿，拒还所掠人口。曾一度向明朝悔罪谢恩，但潜隐山谷，不敢入朝。洪熙元年(1425)，复拒明招抚。宣德八年(1433)，纠结“七姓野人”(今赫哲人)，围攻明军，被明军与建州女真首领
猛哥帖木儿亦失哈、
张童儿等前去整理，尚未回报，且待其归，具奏如何。”此后
阮尧民受命赴朝鲜处理事务。而刘清此时还在吉林船厂，直至四月被捕。后人口散失，势渐衰。