2009年，杨清参与拍摄了
陈双印自编自导，以女子监狱题材、反应青少年犯罪的电影《
爱·回家》（原名《
让爱回家》）的第一版，该电影共拍摄了三个版本，2013年3月最终选择了第三版上映。
2010年，杨清首次触电荧屏，出演康宁执导的婚恋伦理剧《
生死依托》。
2011年，在剧情电影《果儿的烦恼》中饰演余玉；同年，在夺宝题材电影《
白云山传奇》中饰豆儿。
2012年，在
蒋家骏执导的都市励志剧《梦想合伙人》中饰演李丽；同年，在
刘雪华、
孙松主演的家庭情感励志剧《
十指连心》中饰演小不点。
2013年2月，加盟年代爱情传奇剧《
边关烽火情》，在剧中饰演富家娇小姐“高家安”；9月30日，上映的中国首部多线索盗墓喜剧电影《
盗剑72小时》中饰演一位有情有义的小偷“莎莎”。
2014年，与姜潮、王厦共同主演青春喜剧电影《
迷与狂》，在片中饰演与男主角叶肃深爱的雨馨；同年，在王媛可、芦芳生主演的都市励志情感剧《
第二次人生》中饰演办公室白领刘欣。
2015年，参演
王雷、
刘涛共同主演抗日情感剧《
铁在烧》，在剧中饰演爱国女学生秦美伦；8月，与
蒲巴甲、
徐僧联合出演的民国战争剧《
锻刀》（原名《热血之共赴国难》）杀青，在剧中饰演通讯兵萧阿花。