杨睿刚
百度研究院机器人和自动驾驶实验室主任
杨睿刚,2003年于美国北卡罗莱纳大学教堂山分校获博士学位,主修计算机科学。是IEEE Fellow ,IEEE PAMI编委会成员,曾获得美国国家基金委员会CAREER 奖。
人物经历
1998年,杨睿刚在哥伦比亚大学获得硕士学位,主修计算机科学 。
2003年,杨睿刚于美国北卡罗莱纳大学教堂山分校获博士学位,主修计算机科学。杨睿刚的博士论文导师是Greg welch教授。
毕业后,杨睿刚立即在美国肯塔基州大学计算机系获得教师的职位,在那里,他被提升为副教授(终身),然后又被提升为正教授。他还在苏黎世的 ETH 担任了一年的客座教授,在那里他与 Marc Pollefeys教授的团队合作。
自2017年以来,杨睿刚加入百度研究院工作,曾任百度研究院机器人和自动驾驶实验室主任。在百度主持开发了世界上最复杂的自动驾驶开源数据集Apollo Scape,开放半年来已被下载五千多次。
杨睿刚博士担任计算机视觉顶级期刊IEEE T-PAMI 编委, 并多次担任顶级国际会议ICCV、CVPR 领域主席。主持过美国政府科研项目十余项,经费累计超过1500 万美元。
2020年,杨睿刚博士出任嬴彻科技首席技术官CTO,全面负责中美两地的自动驾驶技术研发。
研究领域
杨睿刚博士一直致力于计算机视觉与计算机图形学的研究,主要研究三维重建和3D数据分析,并研发了世界上第一个基于GPU 的高速立体匹配算法。
主要成就
杨睿刚博士在包括IJCV、IEEE T-PAMI、SIGGRAPH、CVPR、ICCV在内的计算机视觉和图形学领域顶级期刊和会议上发表论文130 余篇,Google Scholar引用超过万次,H 指数50。
2005年,杨睿刚博士获美国国家基金委员会CAREER 奖(USA National Science foundation CAREER award 2005)。
杨睿刚博士研发了世界第一个实时稠密三维重建系统,获CVPR 最佳演示奖。
杨睿刚博士曾在Middlebury 基准库上排名第一。
杨睿刚博士研发的结合深度学习的立体匹配算法在KITTI 基准库上排名第一。
杨睿刚博士开创了基于语义理解的三维大规模重建方法,多次得到美国联邦政府的小企业创新奖(SBIR/STTR awards)。
所获荣誉
2021年11月24日,入选美国电子电气工程师学会(Institute of Electrical and Electronic Engineers)2022 年新晋 Fellow 名单-AI领域。
参考资料
最新修订时间:2023-10-16 17:38
目录
概述
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