杭州爱乐乐团于2009年4月20日组建完成。杭州爱乐乐团现有90名演奏员，全都毕业于国内外各大高等音乐学院，其中三分之一是国外音乐学院的博士、硕士生，并特邀部分外籍演奏家加盟。

2007年12月25日，在杭州西子宾馆举行了杭州爱乐乐团成立新闻发布会，标志乐团成立；12月26日，由上海歌剧院院长张国勇执棒，在杭州大剧院举行了2008年杭州新年音乐会，这是乐团首场音乐会。

此后，杭州爱乐乐团相继举办了《梁山伯与祝英台》小提琴协奏曲创作五十周年音乐会、贝多芬系列音乐会、携手大师系列音乐会、中国风系列音乐会、莫扎特专场音乐会、纪念肖邦诞辰200周年专场音乐会、户外影视专场音乐会，以及谭盾《武侠三部曲》等多场高水准的音乐会。在北京大学和国家大剧院成功上演的原创大型交响组曲《中国大运河》和拉赫玛尼诺夫的《第二交响曲》，展示了杭州爱乐这支年轻乐团的激情和实力。年轻，但起点很高；新生，但技艺很娴熟。这就是独有的“杭州爱乐特色”。同时，乐团还在第一个音乐季末赴台湾文化交流演出，在高雄和新竹分别举行了两场高质量的音乐会，作为杭州文化的使者，演出取得了圆满的成功。

此外，杭州爱乐乐团还曾担任芭蕾舞剧《马克·波罗——最后的使命》、第三届北京国际音乐比赛大提琴比赛和第五届中国上海国际青年钢琴比赛的指定协奏乐团，广获赞誉。在西子湖畔，乐团成功承办了2010年中国交响乐峰会。2010年6月，圆满完成30集大型电视连续剧《毛岸英》电视音乐的录音任务。8月末，乐团举行了2010秋季音乐行大型巡演，赴沪、辽、鲁三省四地巡回演出，进一步确立了乐团在全国的品牌和影响力。2011年春季，乐团在全球最大的华人教堂——崇一堂举办了“纪念马勒逝世100周年”音乐会，奉献给大家气势恢宏的马勒《第二交响曲》。随之而来的5月，乐团与中国爱乐乐团同台献艺，以杭州前所未有的160人的豪华编制庆祝中国共产党建党九十周年。2011年7月下旬，乐团获德国梅克伦堡音乐节、斯洛文尼亚卢布尔雅那音乐节和意大利艾米莉亚·罗马涅音乐节等多个音乐节的邀请，远赴欧洲进行九场巡演，并成为首个赴西西里岛演出的中国交响乐团。巡演受到国内外多家媒体的关注，其中北德广播电台（NDR）对杭州爱乐在德国梅克伦堡音乐节的整场演出进行录播，而斯洛文尼亚国家电视台和意大利国家电视台也对乐团在本国的演出进行现场录播。2012年3月，杭州爱乐乐团首次推出音乐会版意大利歌剧《艺术家的生涯》，并且网络直播全场演出，获得业界广泛好评。

2020年1月，乐团铜管五重奏受邀参加央视《合唱春晚》栏目，并进行了跨界合作的演出形式；4月，在杭州大剧院音乐厅首次开启“回到现场”线上直播普及音乐会；6月，在杭州大剧院音乐厅举办两场“轻食古典·迷你音乐会”，“迷你音乐会”作为一种新的演出形式与杭州观众见面。

2021年12月31日，参加”2021最美的夜“bilibili晚会。

2022年五一期间，中央广播电视总台联合杭州爱乐乐团等推出云上音乐会，为抗击疫情中的人们加油祝福、送上温暖。

2022年11月7日，参加第十届白鹿·中法古典音乐艺术季。

2023年2月，指挥家陈琳执棒杭州爱乐乐团，携手中央歌剧院女高音歌唱家阮余群、蔡楠举行致敬柏辽兹之夜音乐会2月，指挥家水蓝执棒杭州爱乐乐团，与大提琴演奏者秦立巍合作举行纪念拉赫玛尼诺夫音乐会；4月，参加2023杭州国际音乐节；5月1日，参加CCTV-1《中国梦·劳动美——2023五一国际劳动节“心连心”特别节目》。

2024年11月，杭州爱乐乐团由马库斯·史坦兹指挥，在杭州大剧院举行瓦格纳长篇史诗《尼伯龙根的指环》之《齐格弗里德》音乐会。

2021年6月，杭州爱乐乐团党支部被授予“浙江省先进基层党组织”称号。