杵臼之交（拼音：chǔ jiù zhī jiāo）是一个成语，最早出自于南朝·宋·
范晔《后汉书·吴祐传》。
南朝·宋·
范晔《后汉书·吴祐传》：“时公孙穆东游太学，无粮，乃变服客佣，为祐赁舂。祐与语，大惊，遂共定交于杵臼之间。”
东汉时期，有一位读书人公孙穆，字文义，胶东人，家境贫寒，为人好学，住在山中苦读。他自幼就钻研《
韩诗》《春秋左氏传》等，学问精深，但他不愿出仕，在东莱山一带过着隐居生活，潜心求学。他读书读到一定阶段，很想再求深造，进一步去游太学。
不过，想进太学读书，需要许多钱，公孙穆家里很穷，拿不出这笔巨大费用，正在焦急，忽然听有人说：有一个富户吴祐，正想招雇一大批舂米工人。公孙穆一想，不如去做工攒点钱，将来再进太学也不迟。他便装成工人模样，前往应征，挣点工钱来作游学的路费。
这家主人叫吴祐，二十岁父亲去世，家境也是困难的，还给人家放过猪。后来举孝廉，当过长史、齐相、河间相，是个有学问、有正义感的官员。一天，吴祐巡视舂米的工地，见到这个工人，不像是做工的样子，举止斯文，问起原因，才知原来是一个饱学之士，和他相谈起来，更是觉得公孙穆学问渊博，见解高妙，又惊又喜，两人就在舂米房里、杵臼之间交上了朋友。吴祐对公孙穆这种苦学精神，十分佩服，便慷慨地资助他人太学深造。
在封建社会森严的等级观念约束下，一个达官贵人能够与一个穷苦的读书人交朋友，实在是难能可贵、世所罕见，所以被人们颂为佳话，广为流传。成语告诉人们，交朋友不应以贫富贵贱为标准，而更应看重一个人的才识和品行。
清·
蒲松龄《聊斋志异·成仙》：“文登周生，与成生少共笔砚，遂定为杵臼之交。”
清·
袁枚《随园诗话补遗》第六卷：“追忆乾隆丙辰荐鸿博入都，在赵横山阁学处见美少年张君名顾鉴者，彼此订杵臼之交。”
清·
宣鼎《夜雨秋灯录》：“然丐已小富，不复托沿门之钵矣。每顾破壁而叹日：‘馈贫之粮，杵臼之交，于今不可复睹。’”
“杵臼之交”与“贫贱之交”意义相近，两者含义皆有形容不计贫贱的友谊；区别在于“杵臼之交”侧重于交朋友不计较贫富和身份。而“贫贱之交”则是侧重于形容贫困时所结交的朋友。