松平忠正（1543年－1577年9月2日）是日本战国时代至安土桃山时代武将。父亲是松平家次。儿子有松平家广。正室是多劫姬（久松俊胜的女儿，后来成为松平忠吉正室）、明智绫乃（明智光秀的女儿）。樱井松平家第4代当主。通称与一郎。别名是道春。

樱井松平家在家祖信定一代开始就与松平宗家敌对，忠正在当初三河一向一揆之际亦对松平宗家发动反乱。之后与松平家康（德川家康）战斗后败北，在以后仕于家康。

在永禄11年（1568年）攻略远江国挂川城、元龟元年（1570年）的姊川之战从军。在元龟4年（1573年）1月开始的野田城之战中与野田城城主菅沼定盈一同笼城，但是水源被切绝后就没有抵抗，直接向武田方降伏并被捕虏。之后在人质交换中与菅沼定盈一同归还德川家，在天正5年（1577年）死去。享年35岁。