松平忠辉（1592年－1683年），德川家康第六子，母亲是侧室茶阿局，乳名辰千代。出生于江户城。正室是伊达政宗的长女伊达五郎八（母亲为正室田村爱姬），侧室于竹之方。子松平德松（母于竹）

据说忠辉出生时，皮肤的肤色很黑且长的很丑，因此家康说出“扔掉”之类的话。在那之后，忠辉被带到家康看不到的地方-下野国，被长沼城主皆川广照养育长大。

忠辉在七岁时与家康会面，家康认为他和早逝的长男信康年幼时一模一样，因此忠辉受到了父亲家康的重视。

庆长4年（1599年），忠辉继承绝嗣的长泽松平家，领武藏国深谷一万石。庆长7年（1602年）时，任从五位下上总介，领下总国佐仓五万石，翌年转封信浓国川中岛十二万石。庆长10年（1605年），晋升为从四位下左近卫权少将，翌年（1606年），娶伊达政宗的嫡长女五郎八姬为正室。

庆长14年（1609年）遭老臣皆川广照和山田重辰等诉说行为不端，不过，家康却不在乎。庆长15年（1610年），转封越后国高田70万石。而侍奉忠辉的大久保长安等人，也被分封到领地。

元和元年（1615年）的大坂夏之阵时，忠辉担任大和路总司令。夏之阵后，家康和秀忠进宫时，忠辉谎称生病，在嵯峨野游玩，后来也没通过许可便回到领地高田。被震怒的家康断绝父子关系，命令谪居于上野国，且要谨慎如果无礼就会被杀，母亲茶阿局向家康哭诉，但家康不领情，后来又流放至伊豆国三岛。

家康生病时又不被允许会见，家康临终前也见不到面，参加葬礼的心愿也没实现。元和2年（1616年），秀忠根据家康的遗言，废除忠辉的领地，并将他流放，这时忠辉25岁。有一说忠辉遭除封的理由，是因为忠辉、大久保长安和伊达政宗3人联合，打算借西班牙之力夺取幕府，不过真伪性就不得而知。

忠辉被流放到伊势国朝熊，并和正室五郎八姬离婚。此后陆续被流放至飞驒国高山、信浓国诹访。渡过六十八年的流刑生活后，在天和三年（1683年）7月3日，高龄的忠辉在诹访逝世，享年九十二岁。这时已是五代将军纲吉的时代。

忠辉和母亲茶阿局的侍女于竹之间生有一个儿子，名叫德松，但因为没有受到幕府的正视，悲观的德松怀着悲愤的心情，在武州以自杀了结生命，享年十八岁。

忠辉的墓在诹访贞松院，法名是寂林院殿心誉辉窗月仙大居士。

在忠辉死后300年后，1984年贞松院的住持山田和雄考虑到忠辉死忌300周年，经德川家第18代当主德川恒孝相讨后，在1987年获德川家赦免他的罪行。