松平长亲,又名竹千代．次郎三郎．长忠．左京亮．藏人．出云守．掉舟院殿一闲道阅

松平长亲

松平氏第五代，安城城主第二代（安祥城）。

长忠，就是诸家谱中所提到的长亲。但是公文中并没有长亲这一署名。因为长忠这一说法，在文件中随处可见，所以现在关于松平氏的研究文献都采用长忠这一说法。

长亲是第四代亲忠之子。不可思议的是，正如亲忠遗书中所讲的那样，长忠在父亲亲忠去世之前，就已经皈依佛门，法号道阅。但当时，皈依佛门并不等于隐居。明应五年 (1496) 继任家督，此时东边的今川家时常侵扰，长亲每每领军抵抗。今川氏亲的部下伊势新九郎 (北条早云) 入侵西三河，於永正三年 (1506) 与长亲军队作战（永正三河之乱），虽然孤军作战但仍能维持领国完整。 巩固了松平家发展的基础，德川家康出生的时候为家康起名（竹千代）。