松弛时间（relaxation time）是指物体受力变形，外力解除后材料恢复
正常状态所需的时间。
直杆在应变保持常值ε0（或γ0）的
松弛过程中，其应力由
初值σ0或（τ0）逐渐减少到0.3679σ0（或0.3679τ0）所需要的时间；精确地说，是逐渐减少到σ0/e（或τ0/e）所需要的时间，其中e是
自然对数的底,e=2.71828…。松弛时间与温度及直杆的材料有关。松弛时间通常是表示材料松弛性能的一个特征量。
最早开始时间（ES）与
最迟开始时间（LS）之差[或者最早结束时间（EF）与最迟结束时间（LF）之差]。
（美）Mark M.
Davis; Nicholas L.Aquilano; Richard B.Chase