通过
比例环节的反馈把定常线性系统的极点移置到预定位置的一种
综合原理。
极点配置
pole assignment
定常线性系统的
动态特性在很大程度上取决于它的
传递函数矩阵（见传递函数）的极点在
复数平面（表示复数 s=x+jy的直角坐标平面）上的位置。
对于一个给定的系统，能否和如何用比例反馈方法把极点移置到指定的位置，这既是一个理论问题，同时也是一个方法问题。
传统的
输出反馈方法虽然也能改变系统极点的位置，但有很大的局限性。对于单输入单输出情况，输出反馈只能使极点在
根轨迹曲线上变动，而不能把它们移到其他位置上去（见
根轨迹法）。采用
状态反馈方法可以实现极点的任意配置。
意义
掌握用极点配置法把系统的闭环极点配置到希望的极点位置上，从而获得良好的系统性能指标。
极点配置的实质是用比例反馈去改变原系统的自由运动模式，以满足设计规定的性能要求。由于输出反馈在技术上容易实现，用输出反馈方法配置极点的问题颇引人注意，但已得到的结果尚很不成熟。
定理
给定一个定常线性系统 (A，B，C)(见
线性系统理论)，则在采用反馈
增益矩阵 K（即
比例环节）实现状态反馈后，
闭环系统就变成为(A-BK，B，C)。闭环系统的
特征多项式即是行列。
极点配置问题就归结为对于指定的 n个期望极点s1，s2，…,sn（n是系统的维数）确定一个适当的反馈增益矩阵K，使下式成立：
只要原系统(A，B，C)是能控(见
能控性)的,则这样的反馈增益矩阵K就一定可以找到。反馈
增益矩阵K的求解，对于单输入单输出情况，已有较为简单的计算公式；对于一般的多输入多输出情况，计算步骤要复杂得多，往往需要采用计算机来处理。
由于
输出反馈在技术上容易实现，用输出反馈方法配置极点的问题颇引人注意，但已得到的结果尚很不成熟。
状态反馈
状态空间中的极点配置设计方法是基本的设计方法之一。如果系统是完全状态可控的，那么，要求的Z平面上闭环极点可以选择，并且，以这些极点为闭环极点的系统可以设计。这种在Z平面设置期望的闭环极点的设计方法，称为极点配置设计法。
在极点配置设计方法中，将反馈全部状态变量，使得全部闭环极点均设置在各期望的位置上。然而，实际的控制系统中，量测到全部
状态变量是不可能的，不是全部状态变量都可以用于
反馈。为了实现状态反馈，估计这些未知的状态变量是很必要的，这种估计可以用
状态观测器进行。
假设系统的全部状态变量都可以量测，并且都能用于反馈。如果系统是完全状态可控的，那么，用状态反馈的方法，适当地选择状态反馈增益矩阵，可以将闭环系统的极点配置在Z平面的任何期望的位置。
首先必须指出，状态空间中，任意极点配置的充分且必要的条件是，系统必须是完全状态可控的。
配置方法
如果已知系统的模型或传递函数，通过引入某种控制器，使得闭环系统的极点可以移动到指定的位置，从而使系统的动态性能得到改善，这种方法称为极点配置法。
有一控制系统其中a>b>0，要求设计一个控制器，使系统稳定，
解：（1）校正前，闭环系统的极点： s-a+s+b=0
s= > 0
因而控制系统不稳定。
（2）在控制对象前串联一个一阶惯性环节 ， c>0，则闭环系统极点：
显然，当 c-a+1>0,b-ac>0时，系统可以稳定。但此对参数 c 的选择依赖于 a 、 b 。因而，可
选择控制器 ， c 、 d ，则有特征方程：
当b+d+c>a ， 时，系统稳定。
本例由于原开环系统不稳定，因而不能通过简单的零极点相消方式进行控制器的设计，其原因在于控制器的参数在具体实现中无法那么准确，从而可能导致校正后的系统仍不稳定。