《极限挑战第十季》以“回归”作为主题，计划邀请三代“极挑团成员”重聚，在《
极限挑战》十周年之际，新老嘉宾齐聚一堂重现经典。三代“极挑团成员”的重聚，不仅见证了新老朋友的成长，也让观众体会到祖国的飞速发展。
《极限挑战第十季》不改初心，依旧将内容视角定格于生活细微之处，不光关注宏大叙事，更关心贴近大众的日常话题，做观众的“老朋友”。“X”既是罗马数字系统中最大的符号“十”，也象征着某种未知因素。从更新有“X”元素的节目logo，到“X”官宣系列事件，一直到该季收官，“X”的概念将贯穿始终，代表着十周年的《极限挑战》带来未知神秘的升级版内容，以更有趣、更纯粹、更具有老极挑味道的姿态回归。
《极限挑战第十季》主视觉海报中，“极挑团”成员们以大步向前的姿势，朝着同一个方向迈进，他们用整齐划一的动态，诠释着该季“十年挑战，万里同行”的主题，代表节目将在一季走遍中华大地，带领观众一起探索祖国的壮丽河山。海报背景中，既有雪山树林，也有小店街区，市井生活与自然环境的巧妙融合，不仅赋予了海报满满的烟火气，也象征着该季节目不光关注宏大叙事，更关心贴近大众的日常话题，“以小见大”窥探人民幸福生活的图景。
《极限挑战第十季》会更加深入普通人的生活，无论是平凡日子中的家庭愿景，还是人生前进中的挑战与机遇等重要命题，都将在节目中一一展现，唤起大众的情感共鸣，为观众带来新的思考。该季节目前往之前不曾去过的城市，完成不同主题挑战；而在呈现方式上，节目力图在同一主题下尝试更为多样的综艺形式，杂糅了更多元素，营造一种类似20世纪90年代香港电影的欢乐氛围，通过貌似“无厘头”的设计，呈现更多好玩、好看又符合逻辑的情节。
2023年12月20日，“2024东方卫视百视TV开放大会”在上海举行，现场官宣《极限挑战第十季》将回归。2024年4月16日，节目公布嘉宾阵容，并官宣节目定档；4月18日，节目发布特工海报；4月19日，节目发布主题海报；4月25日，节目入选“锦绣荧屏 精彩视听——电视陪你看中国”文旅主题电视节目（活力相约篇章）。
《极限挑战第十季》称得上一部分观众的青春“回忆杀”了。对照回忆，显见的改变当然是来自阵容的换血或微更新，不变的则是节目定位。回首节目在诞生之初的出圈密码，很重要的原因在于主创将挑战擂节目从演播室搬至街头闹市。以人间烟火为背景，艺人也是普通人，他们在社会生活的各个平常场景出现，既是节目制造的惊喜感，也在不经意间将不同地方、不同领域的日常点滴收录在镜头中。正因此，倘若对照第十季与此前的若干年，“极挑团”经过的风景何尝不是社会发展的一个注脚。节目真正的坚守与创新得到了确认，“人间真实”始终是节目一路走来的不变底色，而改变恰恰源自时代的赠予。（《文汇报》评）