枢纽互通式立体交叉（system interchange）：为高速公路之间，高速公路与具有干线功能的一级公路之间、具有干线功能的一级公路之间提供连续、快速的交通转换功能的互通式立体交叉。
枢纽互通式立体交叉为高速公路或具干线功能的其他多车道公路相互交叉的互通式立体交叉，为路网系统中的最高级节点，担负干线公路之间交通流转换的重要功能。
枢纽互通式立体交叉采用完全立体交叉型，以保证所有交通流均为自由流。出入交通流在交叉公路上的接入形式以分合流为主，保证直行交通流具有绝对优先权。
枢纽互通式立体交叉的常用形式有三岔Y型、三岔T型、四岔交叉直连式、涡轮形、完全苜蓿叶形、变形苜蓿叶形及组合型等形式。