枪机后坐式结构，这是一种很简单的自动结构，具体原理是这样的：有些武器比如一些小型
手枪和
冲锋枪，用的子弹威力比较小，这就不需要上面提到的专门的闭锁装置，只要枪机有一定的质量，在发射的瞬间惯性的力量使得枪机并不马上打开，而是迟疑一会儿才打开（学过初中物理的话这个肯定能理解），如果弹药威力是比较小的，那么膛内压力不大，这种结构也足以保证在发射的瞬间关闭后膛了，不需要专门的结构“闭锁”。但是这种结构不能用在威力大的武器上，因为大威力的弹药发射的瞬间膛内压力太大，造成弹丸还没飞出
枪膛，膛内压力还很大的情况下
枪机就已经被推开了，高压的火药气体会从后膛冲出，造成事故。
自由枪机式是最简单的一种自动原理，它的枪机是“自由”的，也就是不需要其他零件带动，也没有闭锁装置，完全依靠枪弹射击后的后坐力推动后退。由于发射瞬间“闭锁”（实际上这种原理没有真正的闭锁机构）是依靠较重枪机的惯性和复进簧的力量实现的，因此只能发射威力较小的枪弹，如果枪弹威力大了，势必就要加重枪机质量和复进簧力量，否则射击时枪弹弹头还未飞出枪口，膛压还很高的情况下后坐力就推动枪机后退了，内部压力还很高的弹壳被抽出枪膛后薄薄的弹壳壁无法承受高膛压会造成炸壳事故，而加重枪机质量和复进簧力量，就会增大射击时武器的质心变化，增大射击时的振动和后坐力。
正因为这样的特点，所以自由枪机式原理一般用在对射击精度要求不高的冲锋枪上，例如英国的斯登冲锋枪、美国的M3盖德冲锋枪、苏联的PPsh41冲锋枪等。一些小型手枪和运动枪支因为发射的枪弹威力较小，往往也采用自由枪机式原理，例如64式、77式手枪、建卫20半自动运动步枪等。
通过特定装置，使枪机后坐得以延迟，使膛压降低到安全程度再后坐的一种自动原理。和自由枪机式原理一样，它也没有真正意义上的闭锁装置，只是通过增加枪机后坐的摩擦阻力、改变后坐部件质量等方法使枪机延迟一定时间再后坐。
这类武器对枪弹的适应性要比自由枪机式武器广泛，不论是大威力弹药还是小威力弹药都能适用。使枪机延迟后坐的办法有很多，例如使用滚柱（德国G3自动步枪）、利用斜面和摩擦力（美国M1928汤姆逊冲锋枪、M50莱辛冲锋枪）、利用火药气体压力（德国P7手枪）等。
利用膛内导出的火药气体推动活塞，带动
枪机框、枪机等后坐，完成自动动作。
导气式武器的最大优点是可以根据需要，借助气体调整器调整导出的火药气体量，这样可以减少射击时的故障率。截止至2020年5月份我国轻武器广泛采用这种自动方式。导气管式——属于导气类型，但不使用活塞。火药气体由
导气孔逸出后流经
导气管，将其能量直接传给枪机框，然后带动枪机开锁后坐。美国的M16步枪，我国的改进型12.7mm
大口径机枪，都是采用这种发式。这种方式的优点是可以减轻活动机件的重量。弹道气管在射击一段时间后容易产生污垢、残渣，如不及时擦拭，可能发生故障。
口径——枪、炮管的内直径。线膛武器指两条相对阳
膛线之间的距离。口径通常以毫米计算，20毫米以下的称枪，20毫米以上的称炮。膛线——亦称
来复线，
枪膛内呈螺旋形凹凸的线。凹下的部分称为阴膛线，凸起的部分称为阳膛线。膛线的作用是使弹头旋转运动，以保持飞行稳定，提高命中精度和增大
侵彻力。我军现有武器的膛线都是有旋线。滑膛——不刻制膛线的光滑身管内壁，滑膛武器可以射击霰弹、
箭形弹和尾翼稳定弹等。
火身轴线——通过火身（如
枪管）中心的设想的直线。