柔性制造设备是以
数控机床作为基本加工设备，配有物料自动输送和存储系统，由计算机控制各部分运行，实现加工
过程自动化的制造设备。
柔性制造设备只需改变有关软件和少量工夹具，便可实现对一定范围内不同品种工件的加工。根据系统的功能特点及规模大小，加工
过程自动化柔性设备一般分为三种类型：
柔性制造单元（Flexible Manu facturing Cell--FMC）：一般由单台数控机床和物料传输装置组成，单元内设有刀具库、工件储存站和单元控制系统。机床可自动装卸工件、更换刀具、检测工件的加工精度和刀具的磨损情况；可进行有限工序的连续加工，适于中小批量生产。
柔性自动线（Flexible Transfer Line--FTL）：为适应多品种生产，原来由
专用机床组成的自动线改用
数控机床或由数控操作的
组合机床组成，一般由多台可调整的加工模块用自动输送装置连接起来构成生产线，用于加工批量较大、品种数较少的不同工件。柔性程度低的FTL在性能上接近大批量生产的自动线，柔性程度高的FTL在性能上接近中批量生产用的FMS。
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System--FMS）：由数控机床、物料储运装置和
计算机控制系统组成，可以包括多个
柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产，兼有加工制造和部分生产管理的功能，可实现无人化加工。（中国机床工具工业协会供稿）