柔性电缆是拖链运动系统中，电力传输材料，信号传递载体的首选电缆，又名：拖链电缆，拖曳电缆，移动电缆，机器人电缆等。

柔性电缆根据功能划分主要分为：传感器/编码器电缆，伺服电机电缆，机器人电缆，清洁电缆，拖链电缆。

根据型号大致可分为以下几类：

1、PVC外护套柔性控制拖链电缆，阻燃CC101 弯曲半径：8X

2、PVC外护套柔性屏蔽控制拖链电缆，阻燃CC111 弯曲半径：10X

3、PVC外护套柔性控制拖链电缆，阻燃CC120 弯曲半径：5X

4、PVC外护套柔性屏蔽控制拖链电缆，阻燃CC121弯曲半径：8X

5、PUR外护套柔性控制拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC127 弯曲半径：8X

6、PUR外护套柔性控制屏蔽拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC117 弯曲半径：10X

7、钢丝编织柔性控制拖链电缆，防紫外线，耐低温，耐磨，CC158 弯曲半径：10X

8、PETP外护套柔性控制拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC160 弯曲半径：5X

9、PETP外护套柔性控制屏蔽拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC133弯曲半径：10X

1、PVC外护套柔性动力拖链电缆，阻燃CC305 弯曲半径：8X

2、PVC外护套屏蔽柔性动力拖链电缆，阻燃CC336 弯曲半径：10X

3、PETP外护套柔性屏蔽动力拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC358 弯曲半径：10X

4、PETP外护套柔性屏蔽动力拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC371 弯曲半径：8X

1、PVC外护套柔性屏蔽数据拖链电缆。 CC41 弯曲半径：8X

2、PUR外护套柔性屏蔽数据拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC43 弯曲半径：10X

3、PETP外护套柔性屏蔽数据拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC46弯曲半径：10X

4、PETP外护套柔性屏蔽数据拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC48 弯曲半径：12X

PUR外护套柔性屏蔽伺服拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC46 弯曲半径：10X

柔性电缆不同于普通固定安装电缆，在安装中请参照如下的安装与注意事项：

1.拖链电缆的敷设不能扭曲，即不可从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆，而应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开，必要时可将电缆展开或悬挂起来。用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得

2.必须注意电缆的最小弯曲半径。

3.电缆必须松散的并排敷设在拖链中，尽可能分开排列，用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中，在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10%

4.拖链中的电缆不得相互接触或困在一起。

5.电缆的两点都必须固定，或至少在拖链的运动端必须固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。

6.请确保电缆在弯曲半径内完全移动，即不可强迫移动。这样电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动。经过一段时间的操作后，最好检查一下电缆的位置。该检查必须在推拉移动后进行。

7.如果拖链折断，则其电缆也需要更换，因为过度拉伸造成的损坏无法避免。

装配是产品生命周期中的重要环节， 产品的装配性直接影响其开发时间、成本和维护费用， 是产品的重要性能指标之一， 越来越受到产品开发人员的重视。随着并行工程、DFx 等现代设计理念和虚拟现实技术、 CAD 技术等支撑技术的发展， 以产品装配性为关注目标的虚拟装配技术在产品开发中的应用越来越广泛。 装配仿真是虚拟装配技术的基础， 可以在产品设计阶段评价其装配性， 辅助装配工艺规划。

装配仿真包括装配对象建模、装配工艺规划和装配过程模拟等相互关联的内容， 装配对象决定了装配工艺， 而装配工艺是进行装配过程模拟的依据.随着装配对象性质的不同， 上述内容的处理方法也不尽相同. 根据装配单元在装配过程中的变形情况，可以将装配单元划分为两类—— 形状相对固定的“刚性组件”和容易变形的“柔性电缆”， 相应地， 装配对象也可以划分为两类—— “多刚体系统” (仅由“刚性组件”组成 )和“刚 -柔混合系统” (含有“刚性组件和“柔性电缆” )。

对于“多刚体系统”的装配仿真， 相应的装配对象建模、装配工艺规划和装配过程模拟方法已比较成熟。但是对于“刚 -柔混合系统”， 相应的研究工作很少， 而且主要集中在两个方面： 第一个方面是以研究电缆建模为目标的电缆布线方法； 第二个方面是以模拟电缆形变为目标的电缆仿真方法。 如何基于电缆布线和电缆仿真的研究成果， 从系统层次进行“刚 -柔混合系统”装配工艺规划， 并最终形成一套完整的“刚 -柔混合系统”装配仿真解决方案， 是产品装配仿真中亟待解决的问题。由于大多数产品都是既包含“刚性组件”， 又包含“柔性电缆”的“刚-柔混合系统”， 其装配仿真方法在工程中具有较大的实用价值， 以此为出发点， 关于电缆布线研究的基础上， 从工程应用的角度实现一套完整的“刚-柔混合系统”装配仿真方法。