《柘枝舞》是从西域传入中原的著名「健舞」。唐卢肇《
湖南观双柘枝舞赋》中，有「古也郅支之伎，今也柘枝之名」句。郅支为西域古城名，在今中亚江布林一带。
《柘枝舞》原为女子独舞，身着美丽的
民族服装，足穿锦靴；伴奏以鼓为主，舞者在鼓声中出场。章孝标《柘枝》诗有：「柘枝初出鼓声招」，白居易有「连击三声画鼓催」。舞姿变化丰富，既刚健明快，又婀娜俏丽。舞袖时而低垂，时而翘起，即诗中所谓「翘袖中繁鼓」、「长袖入华裀」。快速复杂的踏舞，使佩带的金铃发出清脆的响声。观者惊叹舞姿的轻盈柔软。舞蹈即将结束时，有深深的下腰动作。唐诗中对《柘枝舞》的描述，与今日新疆流行的《手鼓舞》有许多相似之处。
《柘枝舞》在中原广泛流传后，出现了专门表演此舞的「柘枝伎」，并由独舞发展成双人舞，后又有两个女童先藏在莲花中，后出来起舞的软舞《屈柘枝》。其舞蹈风格、表演形式均已有很大变化。
“拓枝舞”也是源于西域石国的一种乐舞。史载：“石（国），或日拓支、日拓折、日赫时，汉大宛北鄙也。”据向达先生考证，“拓枝舞”是从西域石国传入中原的。唐代拓枝舞属“健舞”类，屈拓枝则属“软舞”类。
唐人的诗篇中有很多描写“柘枝舞”的佳句。这些诗作常常写到动人的鼓声，如：“平铺一合锦筵开，连击三声画鼓催”；“鼓催残拍腰身软，汗透罗衣雨点花”；“《柘枝》初出鼓声招”；“大鼓当风舞《拓枝》”等等：充分证明“拓枝舞”是在鼓声伴奏下出场、起舞的，其舞蹈必然具有节奏鲜明、气氛热烈、风格健朗的特点。在张枯《观杨瑗》中有“缓遮檀口唱新词”之句，由此可知“拓枝舞”表演间有歌唱的段落。
“拓枝舞”传入中原以后，在广泛、长期的流传中已逐渐发展变化，从保持原有民族风格的单人《柘枝舞》，到由二人表演的“双柘枝”，还有
儿童舞蹈《屈拓枝》（或作《屈枝》）。可能由于表演风格不同，《屈拓枝》不属“健舞”类，而属“软舞”类。