查尔斯·威尔逊·皮尔（1741-1827年）出生于马里兰的安妮女王县。他师从约翰·海西利乌斯和本杰明·韦斯特学习艺术，成为一名肖像画家。

他于1772年创作的乔治·华盛顿当殖民地自卫队官员时的肖像画是已知最早的华盛顿肖像画。美国大革命时期，皮尔参加了特伦顿和普林斯顿战役，1777年被任命为上尉。在战场上，他绘制了许多官员的肖像画。革命结束后，皮尔建立了费城博物馆。1805年他还参与创建宾夕法尼亚美术学院。他绘制了许多华盛顿的肖像，其中七幅是完全写实的，其余都是复制品，创作时华盛顿只在那小坐了一会。他还为富兰克林、杰斐逊、汉密尔顿、门罗、杰克逊、约翰·昆西·亚当斯、卡尔霍恩和克雷等人画过肖像。他同时还为自己家族的成员画了许多肖像画。《楼梯群像》展示了他的两个儿子姿势悠闲的模样。他有17个孩子，其中6个是画家。