早年毕业于南开大学政治系，后念及当时
领事裁判权对我国国家主权之侵害，主张废除领事裁判权，乃毅然再入东吴大学法律系攻读，毕业后再去美国密西根大学深造，获法学博士及法理学博士学位。
民国十年（1921）返国，初任
省立安徽大学法学教授、
国立中央大学国际私法教授，当时的司法当局因其法学精湛，延揽权任司法职务，并在
上海执行律师事务，为抗战前上海名律师之一。
1976年起，任“司法行政部部长”兼“台湾地区领导人办公室政策顾问”，并当选为国民党中央委员。1971年起，担任私立
东海大学董事长达20年。
除在台湾各大学执教外，曾创设
中国文化大学、东海大学法律系，培养法律人才无数，成为台湾法学界的权威。
他曾在1951年“司法行政部政务次长”任内，奉派赴美，追究驻美负责军购的空军将领
毛邦初私吞军款案，赖查公之法学素养及美国法院之判决，终于将毛邦初绳之以法，并追回了数百万美元。
查良鉴之事功遍及台湾的司法、外交、教育方面，但他从不居功，反而以“渺小”哲学，使人生更圆融。病重期间，手书篇言《渺小的自我》自勉：“把自己想成是这世界上最渺小的生物，那么生活中既少苦闷，又乏优伤。因为与世无争，与人无怨，自然烟散云散。”