柱头幼虫 tornaria 系柱头虫属中间接发生之幼虫。体呈栎实状，顶端有顶器（顶板），具长的纤毛束，口开于腹面中央之旁侧，体后端具肛门。

除口前和口后复杂弯曲之纤毛环外，在身体最宽广部分也有纤毛带（肛纤毛环），其构造与担轮幼虫类似。此外，沿消化管有体腔囊，其一部较细，呈管状延伸，在身体背面与外界相通，这与海参类之耳状幼虫及海星类之羽腕幼虫是一致的，故常被看作为与棘皮动物有亲缘关系之一例。借纤毛之运动使虫体旋转而游泳于海水中。