标枪是美国研制的便携式反坦克导弹，1989年6月开始研制，现仍在研制中。采用红外焦平面阵导引头，是一种实现全自动导引的新型反坦克导弹。

标枪是美国研制的便携式反坦克导弹，不仅用于肩扛发射，也可以安装在轮式或两栖车辆上发射。兼有反直升机能力。1989年6月开始研制，现仍在研制中。采用红外焦平面阵导引头，是一种实现全自动导引的新型反坦克导弹，具有昼夜作战和发射后不管的能力，射程2000米。

全武器系统由导弹和发射装置组成。系统全重22.5千克，弹径114毫米，弹长957毫米，弹重11.8千克，串联战斗部以顶攻击方式攻击目标，垂直破钢甲750毫米。图像红外寻制导。采用两级固体推进器。

“标枪”导弹系统主要由发射包装筒、导弹和瞄准控制单元组成，其之所以能作到“发射后不管”，主要归功于导弹头锥玻璃罩内的焦平面热成像寻的器和图像识别处理。这是个64×64单元的汞镉碲阵列元件，对波段为8-12微米的红外辐射非常敏感，而且这一波段较之3~5微米波段的抗干扰能力强。射击前，射手将发射筒前盖取下，瞄准控制单元对准目标，当搜索到目标时按下锁定快门，这时的目标图像就是导弹攻击寻的蓝本。

导弹射出后，无论是运动还是静止中的目标图像特征，在成像寻的器上都是连续变化的，处理单元就是依靠这些特征信号连续变化中的相关性，来自动识别和跟踪目标。“标枪”导弹的导引头得益于美军多年以来发展末敏弹药的技术储备，在反坦克导弹射程内对目标的寻的远比远程火箭炮或榴弹炮弹药来得容易，因此“标枪”的寻的制导非常可靠。

“标枪”系统有两种交战模式，攻顶模式主要用于反主战坦克和装甲车，正面攻击模式主要用于打击工事及非装甲目标。在进行攻顶作战时这种导弹以18度的高低角发射，惯性助推装置完成助推的时间仅需几秒钟。射击时由瞄准控制单元测量目标距离，自动控制导弹弹道高度，以保证准确将目标套进导引头视角。

由于标枪导弹采用管式发射和自动寻的，射出后马上就能自动导向目标。不过刚出管导弹初速较低，舵效不明显，因此在最初100米内飞行动作比较迟钝，也不能做出大角度转向，因此将最初100米范围确定为最小射击距离，在此距离内，导弹不能保证有效命中，仅仅相当于一发火箭弹。“标枪”导弹的的最大射程在2500米以上。导弹的瞄准控制单元有4倍、9倍白光瞄准和4倍红外夜间瞄准通道。

“标枪”导弹的战斗部充分考虑了对付目前主战坦克装甲。其战斗部为前驱波(预装药)弹头，预装药主要用于破坏反应装甲，而在其鼻锥形钼质套筒衬垫内装着的LX-14主装药用来摧毁主装甲的。目前很多国家的主战坦克没有顶部附加装甲，俄罗斯的主战坦克炮塔顶部有反应装甲，“标枪”的出现将引起各国对主战坦克顶部装甲的重视。

“标枪”导弹的战斗部亦可以用来打击各种掩体、低速飞行的直升机等。由于“标枪”导弹自动寻的，飞行速度比有线制导的反坦克导弹快，能够满足攻击以每小时50-60公里的速度缓慢飞行的直升机。

“标枪”系统是陆军携行式武器，重量轻、弹体小，整套系统包括制导系统及射控主件约重22.7公斤，包含被动目标识别，射控组件及整合式昼(4倍)夜间(4-9倍)放大瞄准器。弹体重11.8公斤，长108厘米，弹体直径12.6厘米。发射管重4.1公斤，长119.8厘米，直径142.1厘米，射程约2500米。

具备双弹头设计，可以同时引爆目标的表层防护，另一弹头则穿透装甲，深入破坏。每套系统都具有两种性能，一用以攻击装甲车车顶，一用以攻击直升机和碉堡等。射手可采用站、跪、卧及坐姿发射。

“标枪”导弹系统主要由发射包装筒、导弹和瞄准控制单元组成，其之所以能作到“发射后不管”，主要归功于导弹头锥玻璃罩内的焦平面热成像寻的器和图像识别处理。这是个64×64单元的汞镉碲阵列元件，对波段为8-12微米的红外辐射非常敏感，而且这一波段较之3~5微米波段的抗干扰能力强。射击前，射手将发射筒前盖取下，瞄准控制单元对准目标，当搜索到目标时按下锁定快门，这时的目标图像就是导弹攻击寻的蓝本。导弹射出后，无论是运动还是静止中的目标图像特征，在成像寻的器上都是连续变化的，处理单元就是依靠这些特征信号连续变化中的相关性，来自动识别和跟踪目标。“标枪”导弹的导引头得益于美军多年以来发展末敏弹药的技术储备，在反坦克导弹射程内对目标的寻的远比远程火箭炮或榴弹炮弹药来得容易，因此“标枪”的寻的制导非常可靠。

“标枪”系统有两种交战模式，攻顶模式主要用于反主战坦克和装甲车，正面攻击模式主要用于打击工事及非装甲目标。在进行攻顶作战时这种导弹以18度的高低角发射，惯性助推装置完成助推的时间仅需几秒钟。射击时由瞄准控制单元测量目标距离，自动控制导弹弹道高度，以保证准确将目标套进导引头视角。由于标枪导弹采用管式发射和自动寻的，射出后马上就能自动导向目标。不过刚出管导弹初速较低，舵效不明显，因此在最初100米内飞行动作比较迟钝，也不能做出大角度转向，因此将最初100米范围确定为最小射击距离，在此距离内，导弹不能保证有效命中，仅仅相当于一发火箭弹。“标枪”导弹的的最大射程在2500米以上。导弹的瞄准控制单元有4倍、9倍白光瞄准和4倍红外夜间瞄准通道。

“标枪”导弹的战斗部充分考虑了对付主战坦克装甲。其战斗部为前驱波(预装药)弹头，预装药主要用于破坏反应装甲，而在其鼻锥形钼质套筒衬垫内装着的LX-14主装药用来摧毁主装甲的。很多国家的主战坦克没有顶部附加装甲，俄罗斯的主战坦克炮塔顶部有反应装甲，“标枪”的出现将引起各国对主战坦克顶部装甲的重视。“标枪”导弹的战斗部亦可以用来打击各种掩体、低速飞行的直升机等。由于“标枪”导弹自动寻的，飞行速度比有线制导的反坦克导弹快，能够满足攻击以每小时50-60公里的速度缓慢飞行的直升机。

1995年“标枪”系统装备美军后，军方根据使用中发现的问题提出了改进计划。改进主要包括将导弹的重量降至15.9千克，以及生产6.6千克重的可以多次使用的指令式发射控制装置。此外，对导弹的主飞行发动机也做了改动，使用新型助推装药和飞行推进装药，使射程增大至4000米。军方提出用128×128焦平面红外成像探测器阵列替代64×64阵列，以增大导引头探测距离、强化抗干扰能力、引入跟踪自动决策和弹道自动选择功能，以增加武器系统攻击隐蔽物后的目标和装有主动防护系统的目标的能力等等。对于瞄准控制指令装置的改进计划包括增加自动目标提示，也就是增加一个信息数据终端，在其显示屏上自动显示标记射手视野内有可能出现目标的区域，对于光学通道的改进主要是加强图像增强与放大、自动聚焦、自动变焦、数字图像自理及自动稳定等功能。进行这样的改进之后，射手就可以得到更大的范围内的目标活动情况和预警，对于选择作战目标非常有利。美军在第三阶段的“标枪”改进计划中，可能将集中改进瞄准控制指令置的现场维护性能、提高装置自动化程度和可靠性，如就地处理和现场集成、自动电子调焦和自动稳定、聚焦、对比度和光亮度调节等等。“标枪”LRIP的可靠性论证工作迄今为止已经完成，据统计该系统的平均首发命中概率在94%以上。在1998年的试验中总共70枚导弹全部命中了靶车的炮塔。

美军在1995年接收了第一批“标枪”导弹系统，最早装备于第82空降师，1997年开始大规模生产和装备。“标枪”反坦克导弹正在批量生产，已装备美国陆军、美国海军陆战队和澳大利亚武装部队，并且在作战行动中得到了广泛使用。在伊拉克境内，美国及其盟国已经使用了1000多枚该导弹。2005年5月，美国陆军与雷神公司和洛克希德·马丁公司共同组建的“标枪”导弹联合企业又签订了一项价值9500万美元的合同，增购120套指令发射装置和1038枚导弹。该弹除装备美国和澳大利亚军队外，还有10个国家选择了“标枪”导弹。另外，世界上还有许多国家正在对其性能进行评估，以便利用它装备地面与海上平台，对部队的坦克、装甲车、以及其它武器平台进行更加有效的保护。

2021年12月，爱沙尼亚国防部打算向乌克兰提供“标枪”反坦克导弹和122毫米榴弹炮以针对俄罗斯。

2023年2月28日，美国国防部宣布，美方已初步同意以约1.25亿美元价格向英国出售600枚“标枪”反坦克导弹，附带相关技术援助和后勤保障。

当地时间2024年8月19日，美国国防部表示，美国务院已经批准向澳大利亚出售价值约1亿美元的“标枪”反坦克导弹和相关设备。