标枪骑兵是携带标枪作战的骑兵。跟弓骑兵相比，标枪骑兵的攻击力和破甲力较强，投掷标枪的速度也比发射弓箭更快，然而徒手投掷的标枪射程是不如弓箭的，沉重的标枪也导致携带数量严重限制。标枪骑兵只需一只手投掷，另一手可装备盾牌。
宋代以后，标枪被列为军中的常规作战兵器。宋高承《事物纪原·戎容兵械·旁牌》：“《宋朝会要》曰：太宗闻南方以标枪旁牌为兵，令萧延皓取广德军习之。军士之用标牌，此其始也。”宋王应麟《玉海·兵制四·咸平广捷兵》亦云：“先是帝闻南方以标枪旁牌为兵器，命有司制之。”宋代的标枪又称“梭枪”，长数尺，原为南方少数民族使用的兵器，步战时为旁牌手并用。《水浒传》59回中号称“
八臂哪吒”的李衮能使一面团牌，手中仗一条铁标枪冲锋陷阵，立体地再现了标牌的使用方法。并且标枪也为骑战者所用，称为“飞枪”。《水浒传》70回中的
花项虎龚旺，就会马上使“飞枪”。
元代蒙古骑兵善用标枪，风格独特而技艺尤精。他们使用的标枪既可两头刺敌，又能投掷杀敌，在战场上发挥了巨大作用。所用的标枪有三种：其一名“欺胡大”（Tschehonta），其体甚长，向前之刃作三角形，杆尾之刃作花瓣形，两头均可刺敌，亦可投掷杀敌。其二名“
巴尔恰”（Barchah），体亦长，向前之刃近于斜方形，杆尾之刃作圆头钉形，两头可刺，亦可掷杀敌人。其三名“三尾掷枪”，向前之刃作圆头钉形，杆尾有三尖刃，不在尾端，而装置于尾旁，似有箭羽的作用。此种标枪之体较短，虽亦可在马上刺敌，但其作用纯为抛掷杀敌之远刺器，故称“三尾掷枪”。
标枪骑兵作为近战兵种，是不合格的，如果敌人有素质足够的突击骑兵，标枪骑兵毫无疑问是军队的阵线缺口。这一兵种在平原是一种对重步兵特化的轻骑兵，在山地上是最好用的战术兵种。