悠人以RX-78高达为基础，加上创意制作出的高达模型。虽然体型比一般
高达模型小一点，却能活用小型轻量的机动性，加上悠人的技巧，展现出这种尺寸才有的战斗风格。悠人创作核心高达的目的是为了探索小型高达模型的可能性，并且尝试新的想法。在第一季末尾在悠人的改造下，变成了核心高达Ⅱ。除了保留原来的性能和系统以外，也添加了自身可以变身成核心飞行器的变形系统。
核心高达与由太阳系的九颗星球命名的支援机所搭载的装备合体成不同高达时所使用的系统。合体后不仅会改变机体的装备，还会使机体拥有不同的外表特征。同时每台高达的性能也是完全不同的。悠人设计行星系统的目的是为了应对不同的战场，环境和情况。每台支援机都拥有飞行能力。并且可以为其他机体提供飞行和战斗支援。
即便核心高达已经与其中一台支援机合体完成，悠人依然可以召唤一架支援机用于形态转换或者是用于支援。但当战斗变得激烈的时候，悠人很难同时控制高达和支援机。同时，除了最标准的合体方式，“核心转换”以外，核心高达还拥有“限制转换”来将身上的一部分零件与另一台支援机上的零件进行替换。