格拉玛号建造于1943年，长63英尺（19.25米），设计容纳人20。最初由墨西哥革命者安东尼奥·德·康德借给卡斯特罗等人带领士兵重返古巴。它是古巴革命的象征，承载了人类争取自由、解放的崇高愿望。

　1956年10月，向古巴革命提供武器的墨西哥革命家安东尼奥·德·康德（Antonio del Conde）买下这艘游艇。那时卡斯特罗希望带士兵重返古巴，正需要一条船，于是安东尼奥（卡斯特罗也称他为el Cuate，意思是“朋友”）就将游艇借给了卡斯特罗和切·格瓦拉。由于这艘船的历史意义和对革命起到的至关重要的作用，卡斯特罗后来以50,000墨西哥比索的价格将这条船买下，该船从1976年起永久展出在古巴革命博物馆。

格拉玛号（Granma‎），是一艘游船，1956年它载着82位古巴革命的战士从墨西哥前往古巴。

购买了格拉玛号以后，在菲德尔·卡斯特罗的领导下，82名古巴流亡者乘上该船，他们开始了反抗古巴统治者巴蒂斯塔（Fulgencio Batista）的远征。船上其他的流亡者（他们被称为“格拉玛号游船远征队”）有切·格瓦拉和劳尔·卡斯特罗等。1956年11月25日凌晨1点，雨夜，他们从墨西哥城东北约三百英里的韦拉克鲁斯州的图克斯潘（Tuxpan）港口启航前往古巴。

他们的出发过于草率。尽管格拉玛号适于航海，但船不是处于最佳状态，设备严重老化使得船速缓慢。无线电设备只能接收，无法和古巴的同志联系。只能装下25个人的小船上塞满了武器、弹药和82名战士。更糟的是，油箱只能装1,200加仑的油，不足以到达古巴，另外罐装的2,000加仑堆在甲板上。在海上，他们遇上了暴风雨，小船在海面上乱摇乱晃，几乎所有人都晕船。他们发觉海水浸入甲板。大家把能扔的东西都扔掉，准备弃船游上海岸，此时发现原来以为进水的那个地方根本就没问题，是一个救火用的水龙头不知为什么被打开了。

巴蒂斯塔确认卡斯特罗的军队将从古巴南部的奥连特省（Oriente）登陆，于是整个奥连特省戒严，布下重兵，就等着卡斯特罗到来。由于船负载过重，格拉玛号比计划推迟了两天到达，结果原先设定好的计划完全用不上。按照原有的计划，1956年11月30日这天，“七·二六运动”在圣地亚哥的分部策应登陆，发动起义，不到30名战士烧毁了警察的驻地，巷战持续到了次日清晨，不得不撤退。

12月2日清晨，在淡水和燃料都已经用尽的情况下，格拉玛号在格拉玛省（原奥连特省一部分）科罗拉多斯海滩一片沼泽登陆。他们没有找对登陆的地点，距离原定计划偏了两公里；而且他们晚到了两天，接应他们的同志不得不撤退了。远征队一上岸，就遭到巴蒂斯塔政府军从空中和陆地两方面的围剿。由于他们完全缺乏实战经验以及双方对比悬殊，经过三天血战，远征队损失惨重：50人阵亡，另有20人被俘后遭军队杀害，只有12人7枝步枪在这次袭击中幸存。医生切·格瓦拉也开始成为游击队战士。剩下来的战士后来转到奥连特省的马埃斯特腊山开展游击战。

这艘游船如今在哈瓦那的格拉玛纪念馆（邻近革命博物馆）永久展出。为了纪念格拉玛号，这次远征队登陆的地方，原奥连特省的一部分改名为格拉玛省。另外，古巴共产党中央委员会的机关报纸也被叫做格拉玛。