桃井太郎，男，日本东映公司推出的超级战队系列作品《暴太郎战队Donbrothers》及其衍生作品中的角色，由樋口幸平饰演。

21岁的青年，不会说谎，天生就没有说谎的机能，性格过于正直，很重视与人之间的缘分。

小时候乘坐桃型胶囊来到人间界，被捡到胶囊的男人·阵扶养长大，但因故离家出走。

现在白熊快递做送货上门的打工人独自生活。

咚王族的末裔。当他还是婴儿的时候，因为咚王族的灭族被迫离开脑人世界，族人不得不用桃型胶囊将幼年族裔送往人类世界，太郎的胶囊漂浮到岸边，被桃井阵捡到并扶养成人。

在童年时代，因“爱管他人之事”的行为而被邻居抗议，但他起初还以为是庆典，直到附近的每个人都逐渐搬离他所住的地方才意识到自己被憎恨。甚至在生日那天，也没有邻居会来庆祝他的生日。

从小只有养父会陪伴在自己身边，所以内心十分渴望幸福。

现在独自生活，作为白熊快递的快递员工作着，一直在追寻何为“真正的幸福”。

第一集，鼓励法考连续失败的铃木春男继续法考。

第二集，送快递时帮雉野刚脱臼的左手接了回去。回到白熊快递，同事们以午饭里的食物为赌注进行猜拳时总是因每次预告出拳手势而输掉，被上了年纪的老板娘矶野早苗吐槽太过实诚。当老板娘问她自己看上去像多少岁时，同事们为免令其难过而谎称其很年轻，但由于桃井不会说谎而直接说出实话，所以在悲哀大家对她说谎之余，更加渴望自己能年轻貌美而开始人鬼化。当她第一次变得年轻时出现在白熊快递，其他人感到惊讶，但太郎还是说了真实年龄，使得她感到自己还是不够年轻。之后，与跟踪索诺萨的小遥相遇，听到小遥对她喊声阿姨后，情绪失控下又变得更年轻。然后，遇见桃井并再次询问他，桃井依旧跟她实话实说，在失望之余情绪彻底崩溃，最后被欲望吞噬完全人鬼化烈车鬼。在消灭烈车鬼王后，老板娘恢复回原本人类的样貌，最后被老板娘再次询问时，还是实话实说地说出老板娘的真实年龄，但同时赞美其有朝气且幸福，使这时的她坦然面对自己年龄的问题一开始这么说不就行了。

第三集，由于鬼头遥的叔母鬼头百合子订了快递，而与鬼头遥相遇，并出于“将幸福传达到顾客心里”的原则帮遥干起家务活，差点被叔母误会是最近以伪装快递员到处犯罪的“黑熊快递”。

第四集，因为白熊快递暂停营业，所以来到刚所在的雉鸡咨询公司短期兼职顾问。作为新人跟刚一起跑业务，要帮助一家不景气的饭团店度过难关。在试吃店长的饭团后，给出70分的评价，建议店长水野幸雄多去他人学习，并对两位整天无所事事的店员进行特训。

店长学成归来，桃井再次试吃饭团，评分上涨至99分，但认为店长只是为他自己并非为他人而做的饭团重点在于心意。在试吃桃井亲手捏的美味饭团后，店长不得不承认比自己的饭团好，最后被渴望得到满分的欲望吞噬完全人鬼化超力鬼。在击退索诺萨后，与伙伴们消灭了超力鬼，使店长恢复回原本人类的样貌，而遥和真一按原计划偷袭咚桃太郎，却被其轻松挡下然后又打了起来。

第五集，辞去顾问的工作，回到白熊快递，发现饥饿的犬塚翼偷吃了客户的面包快递，拉着他向那名客户登门道歉，并让翼进行一系列补偿其实桃井早知道翼会去补偿。得知翼是通缉犯后，仍愿意相信其并非恶人，并批评众人的自私行为。

之后，众人在警察的包围下一起庆祝翼的生日，使翼重新感受到久违的幸福，但立功心切的警官狭山健儿只身闯入，欲望的膨胀导致完全人鬼化警察鬼。

在消灭完警察鬼王后，恢复正常的警官来到介人的咖啡店喝咖啡。虽然后来变为了兽人

在咚兄弟组的故事结束后一年，太郎在一次派送快递中收到介人（无色田）的来信，咚兄弟组发生了内讧，需要他再一次回归。

回到久违的咚兄弟组，犬冢翼已经和索诺妮经营了一家蛋糕店，但犬冢翼的手艺已经大不如从前。雉野刚成为了社长，但性格却变得无比嚣张。猿原真一开了一家私塾，再也吟不出俳句。鬼头遥也整日沉迷于休闲之中。而这一切，都是次郎为了让他们服从自己而给出的利益条件。最终所有人都因为有了自己的生活而对战斗不再负责。

在8人会议之中，次郎决定再找新人组成咚兄弟组。就在咚兄弟组解散之际，大野稔又因为母亲在医院昏迷，误以为母亲去世的悲伤，发誓要完成自己的理想而成为了机界鬼。独自迎战的太郎被机界鬼击败，彻底死亡。

在太郎死后，介人（无色田）教训了一番因为沉迷自己的生活而放弃战斗的咚兄弟成员们，让其再一次投入战斗。在所有人离开后，索诺伊独自来到教堂，将当初太郎复活其的能量归还，使得太郎成功复活。

在追击机界鬼的过程中，咚兄弟组和全开者一同来到了某个空间（东映祖传后山），遇到了与店长一模一样却完全不相同的介人（五色田）。在介人（无色田）交给其VS齿轮后，以全开咚桃太郎的形态和黄金全开凯撒一同击败了柏饼瓦尔多和机界鬼。

战斗结束后，再一次回到了培训咚兄弟组的日子中。