梁共王陵于1986年发现，1987年发掘，1991年发掘竣工，被评为“1994年全国十大考古新发现”之一。属于大型崖洞墓，座东面西，系人工在坚硬的岩石中开凿而成，全地宫由墓道、甬道、主室、武库、仓屋、衣物存放室、疱厨、沐浴室、厕间、货币贮藏室、巷道及排水系统组成，长约70余米，总面积383平方米，经专家考证，该地宫主人为梁孝王刘武的长子梁共王刘买，距今已2100多年。
发掘过程中在墓道和地宫中出土了大量的车马器、陶俑、兵器等的侍女俑等一大批珍贵文物。另外在地宫前厅遗存了一幅让中国文物、考古、历史、美术学界的专家学者为之震惊的国宝级文物——《
四神云气图》：这幅近30平方米的西汉彩绘壁画，主要内容有青龙、白虎、朱雀、玄武、灵芝及云气纹等组成的图案。整副壁画简约抽象，充满流动之势，以强烈的动感和明快的节奏形成了起伏波动的韵律美，唱响了美妙欢快的天国畅想曲。《四神云气图》，是一个繁盛朝代的象征，一种社会时尚的张扬，一股泱泱汉风的挥洒。
经专家考证，此壁画是中国发现的惟一一处西汉前期诸侯王级的巨幅彩色壁画，填补了中国西汉前期巨幅彩色壁画的空白。代表西汉绘画艺术的最高成就。专家们赞誉这幅壁画为“敦煌前之敦煌，敦煌外之敦煌”。《四神云气图》被誉之为“四最壁画”即：篇幅最大、年代最悠久、保存最完整、考古艺术价值最高。
1992年，《四神云气图》由
河南省古代建筑保护研究所揭取。复原后被河南博物院永久收藏，列入“中华文明之光”布展。2000年《四神云气图》因自然力量侵蚀，出现老化现象，中国国家文物局破天荒的针对一件文物拨专款40万元人民币，由铁付德博士主持，对壁画进行修复保护，2003年2月26日，历时两年之久《西汉“四神云气图”壁画综合保护项目》，通过国家文物局科技专家组鉴定验收。2003年6月6日，《河南日报·文化周刊》对壁画修护工作进行纪实性报道，那篇占据大半个版面的长文兜头写到“世界文物界应该记住这一天……”