梁庆庭（1947年－）暨南大学社会学学士。籍贯顺德市
北滘镇莘村管理区，出生于中国澳门。是澳门社会工作者。现任澳门第六届立法会议员，澳门特别行政区筹备委员会委员，澳门政府教育委员会委员，澳门街坊会联合总会副理事长，澳门顺德联谊总会副主席，佛山市政协委员。
梁庆庭先生自澳门濠江中学高中毕业后，进而在暨南大学攻读社会学本科、华南师范大学攻读教育专业毕业，还领取香港大学综合社会科学文凭，为往后从事社会工作奠定良好的文化基础。
梁庆庭先生曾任教于澳门镜平小学及凼仔坊众学校。1989年经直选为海岛首届市政议会议员；1991年参加
澳门立法会中期增选，获选为第四届立法会议员，后连任第五、第六届。
梁庆庭先生熟悉澳门基层情况，积极参与社会活动，兼任多个社会职务：澳门坊众学校校董会副主席，濠江中学校友会副理事长，凼仔坊众联谊会、澳门托儿教育协进会、澳门牙医学会、童军总会顾问等。他善於为坊众排难解纷，很多房地产交易的纠葛、大厦管理的纠纷，及至各种民间纷争、邻里矛盾，梁庆庭先生都能会同街坊总会调解处理，深得澳门居民尤其是草根阶层的爱重。在1992年第五届澳门立法会直选时，梁庆庭成为得票最多的立法议员。1998年又被推选为澳门特别行政区筹备委员会委员，可见梁庆庭光生不负众望。
他认为既然现时石排湾公屋计划使用的是政府储备用地，业权经已无问题，加上对石排湾一带已有规划出台，更应尽早落实公屋的兴建时间。社会上对石排湾公屋计划存在不同意见，当局亦有需要吸纳有建设性的建议，但不应因为各种原因而拖延公屋兴建，需要从实际出发，一方面推动工程的展开，一方面因应条件改动。他指公屋计划的实施会直接影响公屋轮候人士的上楼时间，对经已轮候多年的居民不公平。
澳门特区政府在近期宣布对社屋轮候家团的补助延长一年，梁庆庭表示，正反映公屋轮候者的经济压力及对住屋的迫切需求，延长补贴亦是政府负责任的态度。但他希望当局检讨现时的公屋轮候政策，包括确立三年上楼的轮候期，并由专责部门直接对轮候人士负责。对于无法如期上楼的轮候者，当局有责任作出协助。他同时建议政府研究在社会福利制度中加入租金津贴，对于不希望入住公屋、但又有住屋困难的申请者补助，这样可以协助申请者继续租住现有的私人楼宇，亦可减轻对公屋的需求。梁庆庭并表示，对于政府近期在房屋问题上的举措，相信有助推动公屋政策，承诺与容永恩在任期内继续督促政府落实有关政策。