广东顺德人，1939年12月出生于南雄，祖籍广东顺德。1959年毕业于广州美术学院附中，1964年毕业于广州美术学院雕塑系。“文化大革命”期间在广州农讲所纪念馆做雕塑，1978年开始在广州美术学院任教。期间于1980~1982年受文化部派赴意大利进修，并参加卡拉拉国际雕塑交流会，作品《少女像》获第二名。1980年——1982年受国家文化部派赴意大利进修雕塑。1981年参加“卡拉拉国防雕刻交流会”获第二名。

1939年，生于广东南雄县。1944年，南雄论陷，举家逃难到粤东平远县。1945年，参加抗战胜利火炬游行。1949年夏，举家迁回广州。1950年，父亲病逝，家贫，卖过香烟糖果。1955年，赴武昌读中南美专附中，开始美术的正规训练。附中四年，受苏联美术影响，打下扎实的素描基础。对油画产生浓厚兴趣，画了许多风景写生。附中四年，年年下乡，打下了生活基础。附中四年，打下了艺术创作基础和理论基础。1958年，随校回广州。学校更名为广州美术学院。下乡四个月，宣传大跃进、人民公社，画了大量壁画、连环画和宣传画。

1959年，被附中保送升入学院，选择雕塑专业，一年级创作《女生产队长》，《人民日报》发表，深受鼓舞。二年级创作《春》。三年级创作《民兵》。四年级创作《新娘》（石）。五年级创作毕业创作《年青人》。1964年，美院毕业。分配到省二轻厅工艺研究所，从事工艺雕刻厂的辅导工作，也搞过刺绣稿和扑克牌的设计。

1966年，参加雕塑系的《圣婴院》泥塑创作。1967年赴南昌与唐大禧、刘仁毅等人创作《世界革命》《中国革命》两组雕塑。1968年在广州参加大型毛主席像的创作及农讲所陈列馆的革命题材雕塑创作。

1974年在广州农讲所旧址与潘鹤、唐大禧合作雕塑《占领总统府》，合作国画《创业者》；1975年与潘鹤合作创作《大刀进行曲》；1976年创作油画《1976-周总理像》，创作雕塑《学员农村调查》；1977年与熊德琴合作油画《毛主席与杨开慧》。1978年在北京参加毛主席纪念堂大型群雕创作；在军事博物馆参加《铜墙铁壁》创作。调广州美术学院任教。1979年与潘鹤合作大型雕塑《广州解放纪念像》。赴杭州浙讲美术学院参加出国留学考试。

1980年由文化部派赴意大利卡拉拉美术学院进修两年，主要学习石刻与铸铜技术。创作雕塑《农民》《补天》《小提琴》《海风》等，并亲自铸铜。画了一批油画肖像。参加“卡拉拉国际雕刻交流会”获第二名，作品被当地收购。赴巴黎考察。1983年与潘鹤、胡传、潘雷合作中国大酒店外墙大型鎏金壁画。为中国大酒店大厅创作《奔月》《射日》《补天》《盘古》四幅浮雕。创作《海边》（铜），《花城文学奖》（铜），《花城翻译奖》（铜）。1984年与广州美术学院雕塑系集体创作珠海石景山雕塑群。为《羊城晚报》创作雕塑《金羊奖》，与潘鹤合作。1985年创作《珠江女》，获第六届全国美展铜奖。为海南红光农场创作《橡胶工人》（铜）。1986年为南雄烈士陵园创作《陈毅像》（石）。创作雕塑《奥林匹克之光》，获“全国体育美展”优秀奖。为惠州市创作《东江人民革命烈士纪念碑》，《东江女游击队员》（石），与潘鹤、李汉仪、张松鹤合作。为珠海市创作《苏兆征像》（铜），与李汉仪合作。为深圳市创作《友谊泉》（铜），与潘鹤合作。为广州市人民公园放大《新娘》（石）。1987年创作《希望》（鲁迅像）。为深圳博物馆创作《开拓者》（铜）。为流溪河水库创作《流溪河》（铜）。为香港友人创作《印第安人像》（铜）。任广州美术学院雕塑系主任。1988年为广州起义纪念馆创作《张太雷像》（石）。为鸦片战争博物馆创作《陈连升像》（石）、《节马》（铜）。为印尼友人创作铜像，为新加坡友人创作石像。为卢沟桥抗日战争纪念馆创作《怒吼吧，中华》大型铜雕，与潘鹤、程允贤合作。理论散文集《在米开兰哲罗的故乡》一书出版。1989年为井冈山烈士公园创作《袁文才像》（铜）。为北京人民大会堂广东厅创作《岑南佳果》浮雕四幅（铜），与刘仁毅合作。为江门幼师创作《园丁》（石）。为东莞理工学院创作《勤学》（石）。

1990年为湛江市创作大型城雕《风正帆悬》。创作雕塑《千年》（铜）、《大洋》（石）、《大漠》（石）、《醉》（石）、《土地》《初夏》（铜）、《射日》（铜）、《钢琴》（铜）、《大提琴》（石）。在香港中华文化中心举办“梁明诚吴海鹰雕塑油画展”。被选为广东美协副主席。随广东美术家代表团赴美考察并举办展览。1991年被任命为广州美术学院副院长，获广东省优秀中青年专家称号。任广东省政协委员。为广州美术馆创作石雕《醉花》。在德国美因茨博物馆举办“中国美术家代表四人展”。赴港举办“中国六位雕塑名家作品展”。1992年被任命为广州美术学院院长。获国务院特殊津贴。为广州美术馆创作雕塑《观音》。为广州中山大学创作雕塑《洪秀全像》。为华南理工大学创作雕塑《一滴水》。1993年为东莞创作城雕《荷花》。为东莞清溪镇创作城雕《鹿城新世纪》1994年为肇庆七星岩创作《掌上明珠》（石）。为斗门市创作《世界妇女年》（铜）。为深圳创作《春天》（铜），后再赠新疆克拉玛依市。参加全国美代会，当选理事。1995年为湖南常德市师范学院创作《向未来》（铜）。为中山科学馆创作《蔡继友像》（石）。为新会市华济中学创作《梁华济像》（铜）。在北京主持“广州美术学院作品展”，展出学院绘画、雕塑、设计作品千余件，包揽整座中国美术馆，引起轰动。任全国美展评委。1996年为“广州雕塑公园”创作《羊柱》（石）。为广州雕塑公园放大《海天》（铜）、《独生女》（石）为湛江图书馆创作外墙浮雕。赴日本东京女子美术大学举办展览，与该校建立姐妹学校关系。任全国体育美展评委。1997年为平津战役纪念馆创作《朱德像》（铜）。为东莞银城大厦放大《风浪》、《掷铁饼》（铜）。为清新国家足球训练基地创作《金钩》（钢）。1998年为星海音乐厅创作《冼星海像》（铜）。为星海音乐厅放大《大提琴》（石）、《小提琴》（铜）、《钢琴》（铜）。为广东美术馆放大《风浪》（铜）、《海天》（铜）。为广州师范学院创作《陶行知》（石）。为广州教育学院创作《陶行知头像》（石）。赴俄罗斯考察。1999年为广州艺术博物院创作《自在》（铜）。为广州艺术博物院创作《十二花神柱》（石）。为广州市艺术博物院外墙创作《岩画浮雕》（石）。任全国美展评委。

2000年6月，从院长岗位退下，身心得以解放。为韶关博物馆创作外墙浮雕《马坝人，韶文化》（石）。创作《采花归去》《勒马》《春》《夏》《摩西》《高原》《冼星海头像》。与吴宗建合作汕尾大型浮雕。任体育美展评委。2001年为番禺创作城雕《起飞》《三色花》《红莲》（不锈钢）。为上海市知识大道创作《华罗庚》《关汉卿》（铜）。受聘汕头大学客座教授。受聘清华大学美术学院客座教授。与潘鹤赴香港新图书馆举行雕塑展。2002年为广州马思聪纪念馆创作《演奏》（石）。创作《珠江母亲》。创作《高原之春》《上马》《信马》。创作《观音石》，创作另一座《冼星海》。作品《人》入选参加巴黎“中国当代美术展”。2003年为飞来峡水利枢纽创作大型雕塑《兰飘带》（不锈钢）。为河北北戴河体育公园创作《掰手腕》（铜）。为广州美术学院创作《胡一川像》（石）。为广东美术馆放大《新娘》（石）。出席全国美代会。2004年创作亲情系列《父子》《母子》《父女》《母女》。创作《仁者乐山》《智者乐水》。创作《欢迎》。为广州小洲村创作大型雕塑《瀛洲》。创作“公园风景系列”《冷战》《亲热》。创作《大陆与海岛》。创作气象系列《台风》《大雾》。创作抗非典大型纪念碑《保卫生命》。任全国美展评委。2005年创作气象系列《雷电》《大雪》。为广西百色起义纪念馆创作大型浮雕《百色起义》（石）。为百色起义纪念馆创作《跳崖壮士》。为百色起义纪念馆创作《韦拔群胸像》《李明瑞胸像》《张云逸胸像》。为花都创作《洪秀全像》（铜）。为北京华世纪坛创作《孙子》（铜）。

历任广州美术学院雕塑系副主任、主任，广州美术学院副院长、院长，广东省政协委员、广东省优秀中青年专家、广东省美协副主席，中国美协雕塑艺术委员会副主任、中国城市雕塑艺委会委员、中国雕塑学会常务理事，广州美术学院教授、清华大学客座教授、研究生导师。1989年至今，历任各界全国美展、省美展评委。享受国务院政府特殊津贴专家。出版有《在米开朗基罗故乡》一书，论文在各报刊发表。

雕塑作品有一百余座（件），代表作有：《新娘》 《人》《大提琴》《钢琴》《海风》《海天》《醉花》《风正帆悬》《冼星海》等。作品《珠江女》获第六届全国美展铜奖； 《少女》获1981年意大利卡拉拉国际雕塑交流会第二名。出版有《在米开朗琪罗的故乡》《梁明诚作品选》等，共计雕塑120余座（件），分别置放在广州、北京、长春、深圳、珠海、福州、宁波、东莞等城市及博物馆、美术馆，部分为海内外人士收藏。