梁朝桂（ ？―1794年），宁夏中宁广武人，清朝将领。乾隆三十六年（1771年），四川大、小金川藏族各部，在头人
僧格桑、孛措木率领下举兵抗官。乾隆三十七年（1772年），梁朝桂在任宁夏中卫营外委时，受征参加平定金川的战斗行列，先后于攻克路顶宗、布朗郭宗、功噶尔拉、丫口、昔岭、阿喀木雅等战役中，作战勇敢，屡立战功，一再受奖和提升。
乾隆三十六年（1771年），四川大、小金川藏族各部在首领僧格桑、孛措木带领下举兵反抗清朝统治。
乾隆三十七年（1772年），梁朝桂时任宁夏中卫营外委，随军参加平定金川的战役行列，先后在攻克路顶宗、布朗郭宗、功噶尔拉、丫口、昔岭、阿喀木雅等战役中，作战勇敢，屡立战功，一再受奖和升职。
乾隆四十年（1775年），梁朝桂在围剿勒吉尔博山寨的攻坚战中，他身先士卒，冒死先登，虽然身负重伤，仍然坚持带队作战。同年四月，梁朝桂参加攻打木思工噶克山的战斗，并首先率领少数勇士乘夜潜入山口，将山中各处城碉全部捣毁，使清军顺利占据康萨尔至丫口山的战略要地。十月，梁朝桂夺取西里山，因功受赐
孔雀翎（清朝官帽装饰，用以表示品级）。后多次升迁至陕西潼关协副将。大、小金川平定后，在叙功论奖中，被列为五十功臣之一，并画像陈列于皇宫
紫光阁中。不久，升任甘肃肃州镇总兵官，一战而从一名低级军官跻身于提总大员的行列。此后，曾一度因过受到罢官的处分，但不久就被重新起用，先后历任江西南赣镇、陕西兴汉镇、福建福宁镇、广东高廉镇总兵官。
乾隆五十一年（1786年），福建省台湾府彰化县（今台湾
彰化）人
林爽文以传教为名，拜“番妇金娘”为军师，聚众发动反抗官府起事。台湾提督
柴大纪征剿不利，官兵节节败退，形势危急，造成
海峡两岸一体戒备，朝野为之震动。
乾隆帝撤换闽浙总督常青，台湾提督柴大纪受到处分，改派李侍尧接任闽浙总督，并任命
福康安为将军，
海兰察、
普尔普、
恒瑞等人为
参赞大臣，统率各路大军，分别从广东、福建、浙江等省渡海赴台参加镇压“林庄事变”。
乾隆五十二年（1787年）正月，梁朝桂亦奉命率领本镇兵马渡海，从台湾南部登岛参战。梁军上岸后就与
庄大田部相遇，双方经过两次激战，大败庄军，首战告捷。从此，梁部军威大振，庄军闻风丧胆。此时将军福康安尚未接任，原总督
常青命令梁朝桂一军独当南路，以阻止庄大田北犯府城。梁军很快就在南潭、中洲、十三里庄等地接连挫败庄部，使得梁军成为镇压“林庄事变”的一支劲旅，于是被调到台湾府（今台湾台南），担任守卫府城的重要任务。同年冬天，参赞大臣、福州满营将军
恒瑞所部被困于盐水港，梁朝桂亲率精兵偷袭敌营，解救恒瑞的八旗军。接着与恒瑞合兵一处，从鹿仔草出发，进剿镇平庄守敌。在战斗中，他仍然不减当年勇，还是身先士卒，奋不顾身，在身负重伤的情况下，咬紧牙关，继续坚持指挥，终于大获全胜，梁军牢牢控制住盐水港和鹿仔草要地，使敌军无越一步，保障府城的安全。当时戴罪立功的台湾提督柴大纪，被敌围困于诸罗，向梁军求救，梁朝桂马上决定，准备亲自驰援，但恒瑞为了确保自身的安全，不许梁军行动。柴大纪不敢冒犯满州大员恒瑞，反而向朝廷告梁朝桂的御状，而朝廷不仅没有追究梁的责任，反而表彰他，赏赐给他双眼花翎、黄马褂，赐奋勇巴图鲁（满语勇士之意）名号。
乾隆五十三年（1788年）春天，梁朝桂升任福建陆路提督。当时庄大田部仍然屯居在麻豆庄、大武陇一带交通要道一线，继续威胁着府城的安全和南北驿塘的畅通。上级把打通交通线的任务交给梁朝桂。梁朝桂接到命令后，火速率部轻装潜行，悄悄自茅港尾绕到阿里港，突然出其不意，攻其不备，一举先下港城，然后快速赶赴打狗、竹仔各港口，堵截残敌逃往海上。此战不仅疏通官道，而且迫使庄部节节败逃，一直从牛庄退到台湾最南端的郎峤。但是庄军仍然依山阻海，负隅顽抗。当时民军已是强弩之末，加上福康安率领大军，分六路南下向海港逼进，而梁军也早已把庄大田残部死死锁围在郎峤，给大军全歼庄部创造条件。最后，庄大田本人和大小头目四十余名被活捉，民军群龙无首而解体，台湾事变告平。梁朝桂在平定台湾的战斗中再建大功、奇功，朝廷再给他特别的表彰，第二次重新给他画像，陈列于紫光阁。乾隆帝亲口夸赞他说：“金川剿逆，埋根进首。盐水恒瑞，未免掣肘。及防麻豆，御贼坚守，受创力战，嘉哉鲜偶。”梁朝桂享受此等殊荣，在清代的文武大臣之中是不多见的。从台湾班师后，先后调任广西、湖广提督。